STM32F1常用外设介绍

STM32学习笔记 GPIO配置步骤 步骤：

• 第一步，使用RCC开启GPIO的时钟
  
• 第二步，使用GPIO_Init()函数初始化GPIO
  
• 第三步，使用输出或者输入的函数控制GPIO口
  
  

常用的RCC开启始终函数

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void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph,FunctionalState NewState);

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph,FunctionalState NewState);

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph,FunctionalState NewState);

参数1：选择外设，参数2：使能或者失能
常用的GPIO函数
复位GPIO外设函数

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void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

复位AFIO外设函数

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void GPIO_AFIODeInit(void);

初始化GPIO口函数

用结构体的参数来初始化GPIO口，先定义一个结构体变量，然后把再给结构体赋值，最后调用此函数，函数内部会自动读取结构体的值，然后自动把外设的各个参数配置好

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void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypedef* GPIO_InitStruct);

给GPIO结构体变量赋一个默认值函数

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void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypedef* GPIO_InitTypedef);

GPIO的输出函数
把制定的端口设置为高电平:函数

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void GPIO_SetBits(GPIO_InitTypedef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

把指定的端口设置为低电平

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void GPIO_ResetBits(GPIO_InitTypedef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

对根据第三个参数的值来设置电平

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void GPIO_WriteBit(GPIO_InitTypedef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin,BitAction BitVal);

对GPIOx 16个端口同时进行写入操作：

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void GPIO_Write(GPIO_InitTypedef* GPIOx,uint16_t PortVal);

在推挽输出模式下，高低电平都具有驱动能力，开漏输出模式的高电平是没有驱动能力的，开漏输出模式的低电平具有驱动能力

#define的新名字在左边，并且可以给任何变量换名字，而typedef只能给变量换名字，新名字在右边

GPIO的输入函数
读取输入数据寄存器某个端口的输入值，返回值是高低电平函数

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uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_InitTypedef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

读取GPIO的每一位的值，返回值是16位的数据,每一位代表一个端口值

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uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_InitTypedef* GPIOx);

读取输出数据寄存器的某一位

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uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_InitTypedef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

读取整个输出寄存器

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uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_InitTypedef* GPIOx);

程序示例

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void LED_Init(void)

{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIO时钟

        

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//打开的引脚

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置响应速度

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//写入参数

        

        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);//置高电平

}



void LED1_ON(void)

{

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

}



void LED1_OFF(void)

{

        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

}



void LED1_Turn(void)

{

        if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)//读取输出引脚的电平

        {

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

        }

        else

        {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//设置低电平

        }

}



void LED2_ON(void)

{

        GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

}



void LED2_OFF(void)

{

        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

}



void LED2_Turn(void)

{

        if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)

        {

                GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

        }

        else

        {

                GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);

        }

}

中断

    中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前的中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完后依次进行返回

NVIC：NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以进行中断嵌套，响应优先级高的可以进行优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队