【APM32F107VCT6 MINI开发板测评】第N种点灯之二——RT- Thread按键中断点灯

按键控制，是单片最常用的功能。SDK在\APM32F10x_SDK_V1.8\Examples\EINT\EINT_Config示例中做出了按键的DEMO，我这里向大家介绍用RT-Thread的PIN来实现key的按键控制LED灯。
1、在的rtthred-master-bsp中打开keil工程：

2、在工程的apllcations下面新建key.c，并把key.c加入工程中：

3、key.c内容如下：

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#include "key.h"

#include <rtthread.h>

#include <rtdevice.h>



#define KEY2_PIN_NUM  1    //PA01

#define LED3_PIN_NUM  69   //PE05



static void led_toggle(void *args)

{

        uint8_t start_tick = 0;

        start_tick = rt_tick_get()+20;

        while(rt_tick_get()<start_tick);

        if(rt_pin_read(KEY2_PIN_NUM) == PIN_LOW)

        {

                        rt_pin_write(LED3_PIN_NUM, !rt_pin_read(LED3_PIN_NUM));

        }

}

static void key_test(void)

{

        rt_pin_mode(LED3_PIN_NUM,PIN_MODE_OUTPUT);

        rt_pin_write(LED3_PIN_NUM,PIN_LOW);

        rt_pin_mode(KEY2_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING);

        rt_pin_attach_irq(KEY2_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, led_toggle, RT_NULL);

        rt_pin_irq_enable(KEY2_PIN_NUM,PIN_IRQ_ENABLE);

}



MSH_CMD_EXPORT(key_test,key test);

4、骗译下载，打开终端控制台，执行key_test

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- RT -     Thread Operating System

 / | \     5.0.0 build Mar 12 2023 10:21:19

 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team

System Clock: 72000000

msh >ek

msh >ke

key_test

msh >key_test

msh >

5、按下KEY1就可以实现控制LED3的翻转。

看名称是想要通过跑系统来点灯是吗

仔细看了一下代码  没有看明白楼主是如何做的防抖啊

        start_tick = rt_tick_get()+20; //先定一个超时的计数

        while(rt_tick_get()<start_tick);  //等待超时
其实吧这个还是不是完成非阻 塞式的消抖。如果对实时性要求再高，用开设一个任务，然后用rt_thread_delay来做延时。这个只跑一个线任务，所以就用了while做阻塞的消抖了。

看效果视频感觉好像楼主控制按键的长短不同 灯点亮的也不同啊

貌似使用的是电平判断动作的是吗

为什么需要打开终端控制台才可以运行呢

看到的是部分代码 点灯代码的启动需要上位机的通知？

kxsi 发表于 2023-4-7 16:09
为什么需要打开终端控制台才可以运行呢

这个程序，不是开机就运行了，要运行keytest才配置好按键驱动。

wiba 发表于 2023-4-7 16:36
看到的是部分代码 点灯代码的启动需要上位机的通知？

是的，要在终端上运行才可以。

tpgf 发表于 2023-4-7 14:22
看名称是想要通过跑系统来点灯是吗

对的，如果不开终端，可以把程序放到main里开启。

这个是自己移植的RT- Thread吗

程序中还需要使用看门狗吗               

APM32F107VCT6 能跑linux系统吗

burgessmaggie 发表于 2023-4-12 22:15
APM32F107VCT6 能跑linux系统吗

2.2 Cortex-M能跑linux吗？
不能！

Cortex-M系列处理器是没有内存管理单MMU。

linux是非实时性操作系统，多进程是其主要特点。
多进程依赖于内存管理单元MMU。换而言之，Linux操作系统对MMU具有极强的依赖性。

所以cortex-M不建议跑Linux！

cortex-M可以跑实时操作系统，因此不涉及到线程间的地址空间分配，不需要使用MMU，例如ucos、 FreeRTOS、 RT-Thread等。

所以极海这个最好是RT-Thread就行了。

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为什么要用RT- Thread              

如何在APM32F107VCT6 上移植Freertos