ST（Spare Table稀疏表）

ST（Spare Table稀疏表）算法采用了倍增思想，在O（nlogn）时间构造一个二维表，可以在O（1）时间在线查询[l,r]区间的最值，有效解决在校RMQ（Range Minimum/Maximum Query,区间最值查询）问题。
如何实现呢？
设F[i,j]表示[i,2j -1]区间的最值，区间长度为2j 。



根据倍增思想，长度为2j 的区间可分成两个长度为2j-1 的子区间的最值即可。递推公式：F[i,j]=max(F[i,j-1],F[i+2j-1 ,j-1])。




通过上面的讲解其实就是动态规划思想。

1、ST创建
若F[i,j]表示[i,i+2j -1]区间的最值，区间长度为2j ,则i和j的取值范围是多少呢？
若数组的长度为n，最大区间长度2k ≤n<2k+1 ,则k=log2 n 向下取整，比如n=8时k=3，n=10时k=3.
在程序中，k=log2（n），也可用通用表达方式k=log（n）/log(2),log()表示以e为底的自然对数。

算法代码：

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void ST_create(){

for(int i=1;i<=n;i++)

        F[i][0]=a[i];//表示[i,i]区间的最值，区间长度为2^0

int k=log2(n);

for(int j=1;j<=k;j++)

        for(int i=1;i<=n-(1<<j)+1;i++)//n-2^j+1

                F[i][j]=max(F[i][j-1],F[i+(1<<(j-1))][j-1]);

//j用来控制区间大小

}

例如有10个元素a[1…10]={5,3,7,2,12,1,6,4,8,15}，其查询最值的ST如下图所示。

F[i，j]表示[i，i+2j-1] 区间的最值，区间长度为2j

2、ST查询
若查询[l,r]区间的最值，则首先计算k的值，和前面的计算方法相同，区间长度为r-l+1,2k ≤r-l+1<2k+1 ,因此k=log2（r-l+1）。
若查询区间长度为大于等于2k且小于2k+1 ,则根据倍增思想，可以将查询区间分为两个查询区间，取两个区间的最值即可。两个区间分别从l向后的2k 个数及从r向前2k 个数。

算法代码：

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int ST_query(int l,int r）

{

        int k=lng2(r-l+1);

        return max(F[l][k],F[r-(1<<2)+1][k]);

}

在掌握对象的变化频度时是有效的

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待向GPIO（通用I/O端口）的输入从0变为1时，程序可以一定的间隔来检查GPIO的状态

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这样的设定只需在setup（）中定义一次便能在整个程序中有效

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