I2C主机发送的重启信号错误

从机发送完ACK后，主机发送重启信号，实际是一个停止信号。

I2C主机发送重启信号前，SCL是处于低电平的。

发送重启信号，应该在SCL=0时，先拉高SDA，再拉高SCL，最后在SCL=1的情况下拉低SDA.

如果发送了重启信号，只检测到停止信号，很可能是从机发送完ACK后没有及时释放对SDA的控制，导致SCL已经变成高电平后，从机才释放掉对SDA的控制。