STM8S-CAN_BUS怎样判断自己的节点是否正常？

STM8S208控制CAN_BUS

怎么才能知道自己是不是在正常状态。比如芯片损坏，总线故障，总线短路？

芯片损坏，我想到一个是：在初始化的时候，读取返回值。如果能成功初始化，就可以判断是芯片是正常的。

总线故障，总线短路，都应该是发送出去没有应答ACK。

不知道还有什么检测方法。