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#include "stm32h7xx_hal.h" 接下来,您需要初始化GPIO引脚。可以使用HAL_GPIO_Init()函数进行初始化。例如,如果要将GPIOA的Pin 0配置为高速模式,可以执行以下操作: 复制GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 在上述代码中,我们将GPIO模式设置为输出(GPIO_MODE_OUTPUT_PP),拉电阻设置为上拉(GPIO_PULLUP),并将GPIO速度设置为高速模式(GPIO_SPEED_FREQ_HIGH)。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 在上述代码中,我们将GPIO模式设置为输出(GPIO_MODE_OUTPUT_PP),拉电阻设置为上拉(GPIO_PULLUP),并将GPIO速度设置为高速模式(GPIO_SPEED_FREQ_HIGH)。
// 假设要翻转GPIOA的Pin 0引脚 // 置位引脚 GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_0; // 等同于 GPIOA->BSRR = (1 << 0); // 清除引脚 GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_0 << 16; // 等同于 GPIOA->BSRR = (1 << 16);
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