#申请开发板# #申请原创# 新品AC7802x开发板尝鲜测试
一、编译环境搭建
1、MDK5 开发环境安装，我的开发环境是5.37。MDK5 安装包可以从keil 官网下载；
2、进行AutoChips.AC7802x_DFP.1.0.0.pack 驱动包安装，下载链接如下：
https://www.autochips.com/uploads/file/20230515/2023051513170052.rar
以上安装好后就可以进行开发了！
点灯与串口测试
在官方提供的资料中，已经有点灯和串口的历程了（例程下载中，只是我解压在了外面，好规避中文路径）
进行开发板连接
我使用的是SWD烧录器，当然wch-link、dap-link这些淘宝便宜的也完全可以胜任啦，直接将接口插入末端插槽即可。
烧录示例：点灯测试代码【01_GPIO_Basic】
烧录成功后，灯光开始闪烁。
烧录示例：串口测试代码【01_UART_Polling】
在输入框输入“123”，发送后，在接收框可以看到返回打印；
超声波测距部分代码
1、实现文件
- #include "string.h"
- #include "ac780x_timer.h"
- #include "ac780x_timer_reg.h"
- #include "ac780x_gpio.h"
- #include "HCSR04.h"
- uint64_t time = 0;//声明变量，用来计时
- uint64_t time_end = 0;//声明变量，存储回波信号时间
- void Timer0_Init ( void )
- {
- TIMER_ConfigType timerConfig0;
- memset ( &timerConfig0, 0, sizeof ( timerConfig0 ) );
- /* TIMER0配置函数 */
- timerConfig0.periodValue = Delay10ms; /*! 10ms计时 */
- timerConfig0.interruptEn = DISABLE; /*! 禁能定时器中断 */
- timerConfig0.linkModeEn = DISABLE; /*! 禁能链接模式 */
- timerConfig0.timerEn = DISABLE; /*! 先关掉定时器,以使得计时时间更精确，具体位置在GPIO中断处理函数中 */
- timerConfig0.callBack = NULL; /*! 回调函数为空 */
- TIMER_Init ( TIMER_CHANNEL0, &timerConfig0 ); /*! TIMER初始化函数生效 */
- mdelay ( 10 ); /*! 防止在定时器溢出后产生误差 */
- }
- uint32_t sonar_mm ()//测距并返回单位为毫米的距离结果
- {
- uint32_t Distance, Distance_mm = 0;//返回测距结果
- TRIG_ON;//输出高电平
- mdelay ( 15 );//延时15微秒
- TRIG_OFF;//输出低电平
- TIMER_SetChannel ( TIMER_CHANNEL0, ENABLE );
- while ( GET_ECHO_STS == FALSE );//等待低电平结束
- time = TIMER_GetCurrentValue ( TIMER_CHANNEL0 );//计时清零
- while ( GET_ECHO_STS == TRUE );//等待高电平结束
- TIMER_SetChannel ( TIMER_CHANNEL0, DISABLE ); /*!此处关闭定时器 */
- time_end = TIMER_GetCurrentValue ( TIMER_CHANNEL0 );
- time_end = time_end - time; //记录结束时的时间
- if ( time_end / 100 < 38 )//判断是否小于38毫秒，大于38毫秒的就是超时，直接调到下面返回0
- {
- Distance = ( time_end * 346 ) / 2;//计算距离，25°C空气中的音速为346m/s
- Distance_mm = Distance / 100;//因为上面的time_end的单位是10微秒，所以要得出单位为毫米的距离结果，还得除以100
- }
- return Distance_mm;
- }
- void gpio_init ( void )
- {
- GPIO_SetFunc ( TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_FUN0 );
- GPIO_SetFunc ( ECHO_PORT, ECHO_PIN, GPIO_FUN0 );
- GPIO_SetDir ( TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_OUT );
- GPIO_SetDir ( ECHO_PORT, ECHO_PIN, GPIO_IN );
- GPIO_SetPulldown ( ECHO_PORT, ECHO_PIN, ENABLE );
- }
- uint32_t HC_SR04_READ ( void )
- {
- gpio_init();
- Timer0_Init();
- return sonar_mm ();
- }
头文件
- #ifndef HCSR04_H_
- #define HCSR04_H_
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif /*__cplusplus */
- /* =========================================== Includes =========================================== */
- #include "stdio.h"
- #include "stdint.h"
- /* ============================================ Define ============================================ */
- #define Timer_CLK (APB_BUS_FREQ) /*! 定义定时器时钟为APB */
- #define DelayS(n) (Timer_CLK*n-1) /*! n 秒超时值 */
- #define Delay1ms (Timer_CLK/1000-1) /*! 1ms超时值 */
- #define Delay10ms (Timer_CLK/100-1) /*! 10ms超时值 */
- /* =========================================== Typedef ============================================ */
- /* ========================================== Variables =========================================== */
- /* ==================================== Functions declaration ===================================== */
- void Timer0_Init ( void );
- uint32_t sonar_mm (void);
- void gpio_init ( void );
- uint32_t HC_SR04_READ ( void );
- /* ====================================== Functions define ======================================== */
- #define TRIG_PORT (GPIOA)
- #define TRIG_PIN (GPIO_PIN2)
- #define ECHO_PORT (GPIOA)
- #define ECHO_PIN (GPIO_PIN3)
- #define TRIG_ON do{GPIO_SetPinLevel(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_LEVEL_HIGH);}while(0)
- #define TRIG_OFF do{GPIO_SetPinLevel(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_LEVEL_LOW);}while(0)
- #define GET_ECHO_STS (GPIO_GetPinLevel(ECHO_PORT, ECHO_PIN))
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif /*__cplusplus */
- #endif /* HCSR04_H_ */
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