STM32的三种更新固件的方式

说明：
stm32有三种更新固件的方式，分别为（1）DFU模式（ Development Firmware Upgrade 即“开发固件升级”）；（2）SWD/JLINK 下载 （3）第三方bootload下载；

一、DFU模式
DFU模式原理主要依靠stm32自带bootload，也就是开机的时候，按住boot键，然后上电；
在驱动安装正常的情况下，查看设备管理器会出现STM32BOOTLOAD的设备；此时就可以通过USB或者串口直接烧录固件；

STM32CubeProg
这里介绍一款软件，也就是stm32自带的STM32CubeProg软件：

下载和安装
关于安装请参考这篇文章：

https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/107686371
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下 载固件

[color=rgb(180, 180, 180) !important]首先将stm32按住boot键，然后插入USB连接电脑，检查设备管理器是否出现STM32BOOTLOAD；

下载固件
首先将stm32按住boot键，然后插入USB连接电脑，检查设备管理器是否出现STM32BOOTLOAD；

如下如所示：
（1）点击使用usb连接；
（2）选择下载固件；
（3）加载hex或者axf文件格式的固件；
（4）点击烧录；

二、SWD/JLINK 下载
使用swd下载固件的可以使用STLINK软件或者是Keil等IDE，但是需要连接stm32的SWD两条线；
一般需要调试程序的时候就需要用这个方式，也主要是为了调试程序；

三、第三方bootload下载
第三方的bootload和第一种bootload的区别就在于，第一种是stm烧写到rom上的，芯片出厂就有的；
而第三方的bootload一般存在芯片的flash区，一般是0x8000000开始；也就是和固件放在同一个位置，可以理解就是固件的一部分；
但是第三方固件的好处就是下载的方式特别的灵活，可以使用任何一种通信接口进行固件更新，只要可以传输数据就行；
比如说网络升级、串口、can总线、spi、usb等等

bootload好是好，但是得自己写就很麻烦

主从定时的方式占用CPU资源少

主从定时器门控的方式

主定时器为TIM1，通道2配置为PWM输出

中断计数的方式实现简

当PWM频率较高时，频繁的中断将影响程序运行的效率

都可以产生指定个数的PWM脉冲

输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲

从定时器为TIM2，从模式选择为门控模式，触发源选择ITR0，开启定时器2中断。

根据实际需求选择用哪种方式

使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。