电机调试报软件过流故障

电机调试过程中，报软件过流故障，实际使用电流钳测电机相电流没有发现过流情况，目前只能通过增大软件过流保护值（实际电机相电流20A，保护值设置到40A都会触发）或降低电机功率来避免故障；软件Debug打断点确实进入了软件过流保护，同样也检测到某一相电流超出保护值，见图一

使用LKSviewer查看相电流波形，有出现相电流突变情况，但实际电流钳测试电机相电流一直稳定，见图二

通过降低电机功率，不会进入软件过流保护，但LKSviewer上面仍然可以看到有相电流突变情况，只是因为未达到电流保护值，不触发保护 ，见图三

请问上面故障是否是电流采样错误导致的，有没有改善的方法

相电流采样回来不是正弦，这点也很疑惑

速度慢一点，开环测试电流波形先。

1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的波形，看着估计应该是电流采样问题，你可调整电流采样点，如果还不行就调高软件过流阈值。

鸥芯电驱港港 发表于 2023-9-4 09:42
1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的 ...

谢谢解答，之前没有使用过RTT调试，是不是将需要观测的变量添加到RTT数据去观测，还是需要在keil 工程内修改RTT 函数（RTT_FUCNTION   RTT 调试功能已经打开 ），我使用的例程是LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.8

硬件上使用的三电阻采样方案，理论上采样点不会影响太大，我也有调整了一下，但是还是会出现过流故障；
使用的是功率环控制，通过功率拟合后，实际功率与目标功率基本一致，这是否可以说明电流采样与电压采样正常？

鸥芯电驱港港 发表于 2023-9-4 09:42
1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的 ...

已使用RTT模式查看，确实能采样到触发过流保护的峰值脉冲，如图4、 5；有修改采样点进行测试，但不能改善到，请问下有没有建议的方案调整下
遇到一个新问题，RTT模式下，如果功率太大，电流波形会在上电十几秒后消失（即上电启动波形可以观测，稳定运行的波形无法观测）；但降低目标功率后(大约降低到十分之一)，启动波形及稳定运行的电流波形都可以持续观测 如图6

软件过流？硬件过流吧，是不是启动瞬间电流。

chenjun89 发表于 2023-9-5 07:38
软件过流？硬件过流吧，是不是启动瞬间电流。

这个不是启动电流，启动电流现在是可控的，正常启动，是在正常运行过程中触发软件过流保护

问题已找到，使用恒功率方案，因为方案的三电阻采样的占用时间过长，死区时间+延时采样时间+ADC 转换时间差不多3uS，在轻负载高转速状态下，最小采样周期无满足，导致采样错误，电机有可能失步停机，也有可能电流采样错误触发过流保护；这个是方案的弊端，找了很久，恒功率方案无法限制最高占空比输出，导致负载变化时，保证不了采样周期，无法正常运行

最后还是吐个槽，国产芯片还是要完善下技术资料，没有技术资料就多点技术支持；国外芯片多年技术积累，技术文档和生态支持、产品稳定性都是不错的，国产芯片靠性价比说实话就是卷出来的，并不是研发出来的，

鸥芯电驱港港 发表于 2023-9-4 09:42
1、电流采样波形需要使用RTT模式，楼主的波形是普通模式，波形刷新速率太慢了。
2、需要看采样相电流实际的 ...

正解

请问什么叫做软件过流故障啊

过流保护的过电流值是不是可以设置呢

恒功率的话会不会导致系统复位呢

tpgf 发表于 2023-10-9 16:38
请问什么叫做软件过流故障啊

程序设定电流保护阈值，当检测电流超过设定阈值时，触发保护机制，简称软件过流保护

drer 发表于 2023-10-9 16:50
过流保护的过电流值是不是可以设置呢

可以设置的，但只能设定在电流采样有效值范围内；瞬间短路的大电流，应该用硬件中断触发保护更有效

wiba 发表于 2023-10-9 17:19
恒功率的话会不会导致系统复位呢

这个好像没有关联，系统复位一般是人为强制复位或者掉电复位

一般在什么情况下会产生过流的现象呢

可以考虑通过硬件电路的搭建来吸收这个过电流

一般在过载的情况下会出现过电流吗

kxsi 发表于 2023-10-10 16:24
一般在什么情况下会产生过流的现象呢

如果设计的硬件和软件都是正常的，导致过流现象有可能是电机损坏、MOS管击穿，驱动电路异常这些情况；但是如果不能确认硬件、软件设计是否合理的话，就需要多考虑这些原因了