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I/O输入，简言之，从外部读取TTL信号，而信号又分为模拟信号和数字信号，于是乎，STM32的输入模式便可以按照模拟输入和数字量输入来区分了。下面是其相关描述……
1 模拟输入
模拟输入：通过I/O口读取模拟电平，不经过上下拉，也不经过TTL肖特基触发器滤波，此时电平信号是非线性信号，模拟输入常与ADC/DAC结合使用。
2 浮空输入
浮空输入：输入的电平是TTL电平，在不接设备的情况下，呈高阻状态。该模式常用于和一些传感器的连接。浮空输入和上下拉输入的区别，大家可以自行了解下。
3 下拉输入
下拉输入：下拉输入和浮空输入的主要区别是接入了下拉电阻（防止干扰），默认状态下电压为低电平。该模式主要用于对按键状态的检测。
4 上拉输入
上拉输入：上拉输入和浮空输入的主要区别是接入了上拉电阻（防止干扰），默认状态下电压为高电平。该模式也主要用于对按键状态的检测。
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