vl53l0x激光测距传感器采集频率能达到多少？

发表于 2023-9-28 17:27

vl53l0x激光测距传感器感觉采集频率并不高，感觉最高30Hz，但是精度就不太行了。

发表于 2023-9-29 19:09

这个精度受环境影响很大

发表于 2024-4-29 08:17

激光测距收外部影响比较大

发表于 2024-4-29 10:37

关于其采集频率，具体的数值可能因不同的应用场景和配置而有所变化。

发表于 2024-4-30 09:18

感觉确实不快，不知道有什么方法能提高采样率。

发表于 2024-4-30 09:52

怎么设置到30Hz的？我现在才十几Hz。

发表于 2024-5-1 20:55

其测距操作时间可能达到33ms。

发表于 2024-5-2 14:04

VL53L0X的测量频率并不是固定不变的

发表于 2024-5-2 17:54

高速模式下为20ms，高精度模式下为200ms。

发表于 2024-5-2 20:11

单次测量模式下，只执行一次测距测量，测量结束后传感器会返回待机状态。

发表于 2024-5-3 14:58

连续测量模式下，传感器会不断地进行测量，直到接收到停止测量的命令1。这意味着传感器会保持在一个相对较高的测量频率上，具体频率取决于测量间隔时间和处理测量数据所需的时间。

发表于 2024-5-6 11:08

最快可以在20ms内采样一次。

发表于 2024-5-7 14:30

当VL53L0X的测距周期被设置为100ms时，可以达到的频率。

发表于 2024-5-7 20:11

VL53L0X还可以在低功耗模式下工作，此时测量频率会降低。在低功耗模式下，VL53L0X的测量周期可以设置为50ms、25ms或12.5ms，相应的测量频率分别为2Hz、4Hz和8Hz。

发表于 2024-5-8 19:27

通过使用ST的API库和优化的配置，可以提高到更高的频率

发表于 2024-5-8 21:48

这个干扰影响大不大

发表于 2024-5-9 13:36

在单次测量模式下，传感器在接收到测量开始的命令后会立即进行测量，并在测量完成后自动退出测量状态，进入静态待机模式1。这种模式下，除非再次触发测量命令，否则不会进行下一次测量，因此不存在固定的采集频率。

发表于 2024-5-9 18:52

采集频率还受到其他因素的影响，如测距模式（高速模式或高精度模式）、测距距离、工作环境等。

发表于 2024-5-10 11:01

VL53L0X激光测距传感器支持I2C接口通信，可通过IO口控制模块开关，并板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的工作电平。

发表于 2024-5-10 17:16

在标准测距模式下，VL53L0X的测距频率大约为30 Hz

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