本帖最后由 wuboy19 于 2023-10-16 16:16 编辑
一、开发板环境搭建1.1 开发板外观图1 开发板带铝合金外壳外部图 图2 开发板带铝合金外壳内部图 1.2 给emmc烧录系统博主选择的是debian系统-日期为20230920（目前最新版本镜像）
百度网盘链接：https://pan.baidu.com/e/1xH56ZlewB6UOMlke5BrKWQ
- 1、burn_tools.zip（烧录工具）
- 2、20230920中为debian镜像
- 3、博主选择的是在window下进行烧录（烧录安装在实验室win10电脑上），发放的一般是内测版本，所以在上电前需要人为按boot按钮，将burn_lpi4a.bat文件中的路径改为自己下载镜像的路径，然后进行下载，成功下载请看图4
注明：Windows 下烧录时，需要先进入高级启动模式，禁用数字签名。才能正常安装下面的驱动
具体教程查看：sipeed文档链接：https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lpi4a/4_burn_image.html
图3 资料图 图4 镜像的烧写过程
1.3 系统的正常启动、ssh连接以及sd卡扩容系统正常启动如图7、8、9
- sudo passwd
- 修改root用户密码
- ssh改为用户root登录就行，系统有mousepad，可以直接mousepad打开就行，不用vim打开
 图5 修改root用户密码 图6 ssh连接赋予权限 图7 系统连接网络 图8 系统ip地址 图9 系统访问百度sd卡如何扩容： - 博主主要强调关键点
- 1、格式化SD卡（无需关注什么格式），插入licheepi 4a，然后如下
- sudo fdisk -l列出所有分区
- 在fdisk界面输入d依次删除原有分区
- 在fdisk界面输入w写入数据，至此完成删除
- 在fdisk界面输入n创建新分区，输入p创建逻辑primary分区，默认创建为primary分区，输入e创建为扩展分区，分区号选择使用默认值即可
- 再输入n继续创建分区
- 在fdisk界面输入t更改分区类型，进入更改分区界面后输入c表示创建为fat分区。输入83创建为ext4分区，输入L查看所有分区类型号
- 输入w完成所有分区保存
- 退出至控制台输入sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1格式化第一个分区
- 设置开机挂载
- sipeed@lpi4a:~$ cat /etc/fstab
- # UNCONFIGURED FSTAB FOR BASE SYSTEM
- /dev/mmcblk0p3 / auto defaults 1 1
- /dev/mmcblk0p2 /boot auto defaults 0 0
- /dev/mmcblk1p1 自己挂载路径 auto defaults 0 2
- 如图11 sd卡扩展分区成功
图10 格式化sd卡图11 sd卡扩展分区成功sipeed扩容链接参考:https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lpi4a/5_desktop.html
二、YOLOX环境搭建2.1 环境搭建与安全帽测试- 确保已联网的状态下，更新 apt 源
- sudo apt update
- 安装一些软件，用于下载代码和拉取代码
- sudo apt install wget git vim
- 安装 SHL 库
- wget https://github.com/T-head-Semi/csi-nn2/releases/download/v2.4-beta.1/c920.tar.gz
- tar xf c920.tar.gz
- cp c920/lib/* /usr/lib/riscv64-linux-gnu/ -rf
- 获取 YOLOX 模型
- git clone https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX.git
- cd YOLOX/demo/ONNXRuntime
- wget https://github.com/Megvii-BaseDetection/YOLOX/releases/download/0.1.1rc0/yolox_s.onnx
安装文档里面的whl
- pip install numpy-1.25.0-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip install opencv_python-4.5.4+4cd224d-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip install kiwisolver-1.4.4-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip install Pillow-9.5.0-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip install matplotlib-3.7.2.dev0+gb3bd929cf0.d20230630-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip install pycocotools-2.0.6-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip3 install loguru-0.7.0-py3-none-any.whl
- pip3 install torch-2.0.0a0+gitc263bd4-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip3 install MarkupSafe-2.1.3-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip3 install torchvision-0.15.1a0-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip3 install psutil-5.9.5-cp311-abi3-linux_riscv64.whl
- pip3 install tqdm-4.65.0-py3-none-any.whl
- pip3 install tabulate-0.9.0-py3-none-any.whl
- 安装 HHB-onnxruntime
- wget https://github.com/zhangwm-pt/onnxruntime/releases/download/riscv_whl/onnxruntime-1.14.1-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
- pip install onnxruntime-1.14.1-cp311-cp311-linux_riscv64.whl
博主自己在学校实验室训练的yolox模型测试：
图12 博主自己在学校实验室训练的yolox模型测试测试官方的yolox模型：
图13 测试官方的yolox模型将自己的模型部署到开发板上测试图片和usb摄像头实时测试：
图14 开发板上测试图片图15 开发板上摄像头实时测试1图16 开发板上摄像头实时测试2图17 开发板上摄像头实时测试3licheepi 4a参考文档:https://wiki.sipeed.com/hardware/zh/lichee/th1520/lpi4a/8_application.html
2.2 问题记录licheepi 4a python3.11这个是错误信息cv2.error: OpenCV(4.5.4) /mnt/git/github/opencv-python/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:1257: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvNamedWindow'这个问题的原因是：
编译 opencv 的环境中没有 gtk2.0，所以，编译完成的 opencv 不支持图形界面相关的功能
解决办法：安装最新版本加入gtk2.0的opencv whl文件，或者自行编译生成riscv64架构的whl文件，下载opencv的源码进行编译
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