1、LIN通讯介绍
LIN通讯是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN (Local Interconnect Network)的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用LIN总线可大大节省成本。
LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，仅使用一根12V信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。
2.LIN通讯特性
低成本：基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件；
强应用：极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定；
高速率：传输速率最高可达20Kbit/s；
高效率：单主控器/多从设备模式无需仲裁机制；
低成本：从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本；
高安全：保证信号传输的延迟时间；
方便性：不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点；
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