最近忙着赶项目,抽空赶到结尾发下之前测试的一个小功能:使用开发板作为lin主机,can/lin盒作为从机,实现数据收发与解析。
目前仅测试一小部分,如下:
目前仅实现了当主机发送0XA5,从机返回:0XFF 0X00;
当主机发送:0xAA, 0x55, 0xAA, 0x55
从机返回:0x21, 0x3A, 0x06, 0xFA, 0x3A, 0x3E, 0x11, 0x21,然后主机解析完后进行led翻转。
新年伊始,希望不忘初心,努力搬砖,接下来回做一些lin——bootloader相关调试。
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