步进电机发出吱吱(刺刺)声,咋回事啊

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 楼主| zjszjtk 发表于 2012-5-14 20:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人用一只24v开关电源,给纳川M542驱动器供电,用PLC输出脉冲,控制57型的雕刻机上的步进电机,在停止状态发出吱吱的声音, 停下来有时候也一样有声音,请问各位仁兄这是什么原因造成的? 怎么解决?
 楼主| zjszjtk 发表于 2012-5-14 20:41 | 显示全部楼层
这个声音,有时候打,有时候小
airwill 发表于 2012-5-14 20:45 | 显示全部楼层
步进电机由于运转中的转矩脉动比较大, 所以运转中有噪声是正常的。
停下后的锁定状态下噪声会小很多,但也不是没有噪声,这跟驱动器的控制和你的机械传动,电机都有关系
 楼主| zjszjtk 发表于 2012-5-14 20:52 | 显示全部楼层
但是把手摸在步进电机上,点动电机,发现,有时候停下来声音和微振动要大,有时候机会没有。吧电流调下,赶紧也能小点。有时候停下来有持续的吱吱声,且电机会明显要热
airwill 发表于 2012-5-15 08:10 | 显示全部楼层
哦, 这是用的细分驱动器吧, 是这样的, 也属于正常情况
如果是停在整步位置, 声音就没有了, 很接近整步位置, 声音相对较小.在整步的中间位置, 则声音较大.
这是相电流脉冲造成的步进电机微振动导致的, 所以电流调小了, 也就声音变小了.
 楼主| zjszjtk 发表于 2012-5-15 12:35 | 显示全部楼层
奥,这样啊,声音响的时候,电机温度也上来,
宋业科 发表于 2012-5-15 18:28 | 显示全部楼层
停止要停整步位置,细分是为了声音小,你这刚好相反。
 楼主| zjszjtk 发表于 2012-5-16 09:17 | 显示全部楼层
请问停在整步位置怎么停啊?细分,我只分到400
fanxing789 发表于 2012-5-26 22:20 | 显示全部楼层
转动的时候是正常的,停止的时候要给脱机信号.不然有声音电机也很热.
wherer 发表于 2012-5-28 09:16 | 显示全部楼层
学习一下
nongfuxu 发表于 2012-5-28 19:59 | 显示全部楼层
电机停下来还有声音,只能说明这个“细分驱动器”有问题,而且多半是设计源头的问题。
触觉的爱 发表于 2012-5-29 14:38 | 显示全部楼层
锁相噪音一般在非整步状态才会出现,原因可能是由电机质量或驱动器质量引起

排除电机的影响,如果锁相噪音非常大,多半是PCB设计不当引起的。
 楼主| zjszjtk 发表于 2012-6-5 08:24 | 显示全部楼层
细分有讲究
调整细分,噪音有变化
guoyanbird 发表于 2012-6-27 11:40 | 显示全部楼层
我用的雷赛M542驱动器,遇到的情况和楼主是一样的,不知道楼主问题解决没有?
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