CubeMX的Linker settings设置，及与RTOS任务创建是堆栈空间的关系？

<1>我在使用USB时发现有人会去修改在CubeMX中Linker settings设置，此设置为最小的堆栈大小设置。 请教下 ，这设置是与单片机的RAM有关（小于单片机RAM的值）嘛？ 他可以在程序中什么地方设置呢？我遇到个没有cubemx工程，且USB通讯有异常的程序，我想看看是否是堆栈设置过小导致的。 <2> 且在FreeRTOS创建任务时也需要将任务堆栈空间设置得尽可能得大，以免出现异常。 那这堆栈我是根据这Minimum Heap Size（所有任务堆栈总和<Minimum Heap Size）还是Stack Size(所有任务堆栈总和<Stack Size)来设置。 或者这与Linker Settings无关，而只要（所有任务堆栈总和<单片机的系统SRAM）就可以了？ 有遇到过或思考过的社友解答下嘛，不吝赐教

CubeMX的Linker settings中的Stack size和Heap size用于配置RTOS任务的堆栈空间和动态内存分配。

在CubeMX中，Linker settings用于配置生成的工程的链接器设置，包括内存布局、堆栈大小等

在CubeMX中，你可以通过Linker settings配置堆栈的大小。通常情况下，每个RTOS任务都需要一个独立的堆栈空间

如果你使用FreeRTOS作为RTOS，CubeMX会自动生成FreeRTOS的配置文件（FreeRTOSConfig.h）

在CubeMX的Linker settings中，你也可以配置堆栈的大小

RTOS任务的堆栈空间设置与Linker settings中的堆栈大小有一定的关系

总的来说，CubeMX的Linker settings用于配置生成的工程的链接器设置，包括堆栈大小等

你需要确保Linker settings中的堆栈大小能够满足所有RTOS任务的需求，否则可能会出现堆栈溢出的问题。

堆栈的设置通常用于配置整个应用程序的堆栈大小，包括RTOS任务的堆栈。你需要确保Linker settings中的堆栈大小能够满足所有RTOS任务的需求。

配置文件中，你可以设置每个任务的堆栈大小，通常以字（word）为单位。你可以根据任务的需求和实际情况来设置堆栈大小。

在与RTOS任务创建相关的堆栈空间设置方面，你需要根据每个任务的需求来配置堆栈大小，并确保Linker settings中的堆栈大小能够满足所有RTOS任务的需求。