固定点数运算案例程序

固定点数运算（Fixed-Poin Arithmetic）在某些嵌入式系统中，浮点运算会较慢或不被支持。因此，使用固定点数运算可以提供一种有效的浮点数近似解决方案。

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typedef int16_t fixed_t;



#define FIXED_SHIFT 8

#define FLOAT_TO_FIXED(f) ((fixed_t)((f) * (1 << FIXED_SHIFT)))

#define FIXED_TO_FLOAT(f) ((float)(f) / (1 << FIXED_SHIFT))



fixed_t fixed_multiply(fixed_t a, fixed_t b) {

    return (fixed_t)(((int32_t)a * (int32_t)b) >> FIXED_SHIFT);

}

某些嵌入式系统中，浮点运算会较慢或不被支持

使用固定点数运算可以提供一种有效的浮点数近似解决方案。

固定点数运算是不是不适合数据精确的场合如机械臂运动//??

高精度浮点运算还是有必要的

固定点数运算（Fixed-Poin Arithmetic）在某些嵌入式系统中，浮点运算会较慢或不被支持。

浮点运算会较慢或不被支持跟MCU性能以及架构有关系

浮点运算在目前电机控制方面非常实用

OKAKAKO 发表于 2024-3-11 17:21
固定点数运算是不是不适合数据精确的场合如机械臂运动//??

确实对于数据精确的场合还是建议使用高精度浮点运算