GD32F105RCT6的can通信跑不通

购置了一款GD32F105RCT6的最小系统版，利用板子的CAN0,CAN1两路CAN，跑通了CAN通信，然后把程序烧录到产品板上，CAN通信就跑不通了，搞了三天了，百思不得其解，有大佬指导一下吗

file:///C:/Users/Administrator/Desktop/1712651979382.png

can芯片用的是NSI1042这款can芯片，不会添加图片 原理图放不上来。。

图片复制粘贴就可以

在高级模式下，可以直接复制粘贴图片

  这个是单片机can出来后的原理图

zps136631 发表于 2024-4-10 08:44
在高级模式下，可以直接复制粘贴图片

好的

aa183850 发表于 2024-4-10 10:13
这个是单片机can出来后的原理图

最小系统板子上没有CAN收发器吗？R41这个匹配电阻在整个系统里最前和最后都是接120Ω的。

储小勇_526 发表于 2024-4-10 10:23
最小系统板子上没有CAN收发器吗？R41这个匹配电阻在整个系统里最前和最后都是接120Ω的。 ...

最小系统版测试的时候 can收发器是我自己飞的1042芯片（因为原理图的1042封装画错了），原理图上的120电阻 我飞板子的时候换成120了已经    现在的情况是can程序在最小系统上面飞出来CAN的RX跟TX到我飞的can芯片上面 ，连上can盒子  PC上可以接受数据。  然后换到电源板上面，接出来的RX跟TX到can飞板上面就跑不通了

解决一个问题要有思路，首先单片机输出的是TTL电平，用示波器看TX输出管脚是否有输出，有则看收发器输出是否有，一步一步走很快就能锁定问题，这个我有经验，我去年也刚接触CAN总线。这个只能给个简单的解决思路，还是要看自己，毕竟软件这个需要debug才能知道哪里不对，你贴出来谁给你一句一句的缕，闲的真没事做了。

第一步，TX,RX有没有信号，示波器去量一下，有没有接反。。。

电源板can
1.同样的程序，开发板连接就同，电源板不行。
2.电源板引出的RX TX两根线，万用表测试过，与单片机引脚是连通的。电源板连接到我飞的板子上面，联通性ok。
3.尝试过从单片机引脚直接接线，焊接失败失败
4.更换到台式电脑测试can，结果还是开发板通信成功，电源板不行。
5.更换过can盒的USB线，找了外部电源给can上电，不行。
6.给电源板单片机使用5V供电，波形稳定了，但是通信不行。
7.给can芯片1脚5V供电，芯片不工作，H/L波形全部是横线。
8.怀疑单片机坏，找了第二块电源板，飞下来了can芯片，重新接了RX TX，还是通信失败。
9.怀疑120欧姆电阻坏了，万用表测试正常。
10.网上查询的说波特率会影响，让康姐从500改到了1000和250，测试不行。
11.更换RX引线位置，从电容更换到芯片丝印上面，前面的电阻短接，测试，不行。
12.can盒灯状态，SYS灯闪亮，百度说是线，波特率，120电阻的问题，都已经排查。
13.目前怀疑电路走线影响波特率？下面是RX TX 波形

aa183850 发表于 2024-4-10 10:13
这个是单片机can出来后的原理图

RX的低通滤波器拿掉

容易受到影响，CAN模块之前我做一个飞控也是一样，放进去就CAN模块联不通了和软件，单板子就一点问题没有。  反正当时调的时候波特率还有一些其他影响把

aa183850 发表于 2024-4-10 14:14
电源板can
1.同样的程序，开发板连接就同，电源板不行。
2.电源板引出的RX TX两根线，万用表测试过，与单片 ...

开发板能跑通说明目前的程序可以用，而且开发板的硬件电路没问题。
我的疑问：1.开发板和电源板的供电是否一样；2.两块板到1042的飞线——不论长短还是材料——是否一样；3.电源板上是否有大功率元器件、有除CAN之外的高速通讯电路

波特率展开来看，500Khz就是2us，然后看差分电平，芯片资料里有，看看是不是电平低了，方法多了去。之前调试的时候用的GCAN能正常读取，自己的板子就是不行，只能说人家牛X，自己设计的有瑕疵，就是电压偏低一些，然后把串的电阻减小即可(方案不同，解决方法也不同)。

模块电压不对, vcc2要4.5-5.5v
左边can tx rx 直接串100r就好了, 右边1k拿掉