滤波算法

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#define Ratio 0.01  // 滤波系数Ratio(0-1)

char value;  // 滤波后的值

char new_value;  // 新的采样值

 

char filter(void) 

{

   char new_value; 

   new_value = get_ad(); //获取AD值

   return Ratio*value + (1-Ratio)*new_value;

}