TobudOS 是面向物联网领域开发的实时操作系统，早期版本基于腾讯自研的物联网操作系统TobudOS，2020年由腾讯捐赠到开放原子开源基金会进行孵化，2023年正式更名为TobudOS，TobudOS具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列) 及模组芯片上。而且，基于 RTOS 内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈（如 CoAP/MQTT/TLS/DTLS/LoRaWAN/NB-IoT 等），可助力物联网终端设备及业务快速接入物联网云平台。【下载源码】
https://atomgit.com/tobudos/kernel
【移植步骤】
1、使用AT32 Work Bench创建工程。先新建一个基于AT32F405RCT7的空白工程。
2、为了给Tobudos提供心跳，需要开启SysTick IRQ，并设置优先级为5。
3、设置工程名称为AT32F405RCT7_TobudOS，同时选择需要存放工程的文件夹。选择生成MDK工程。
4、打开工程项目，先编译一下，确保编译可以通过。
5、在项目目录下新建TobundOS用于存放的需要移植的代码：
6、复制源码中的arch、core到OS文件夹中。
7、在工程中新建分组OS/arch,把TobundOS\arch\arm\arm-v7m\common下的所有.c添加进工程分组中。
把TobundOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc下的port_c.c以及port_s.S添加进工程。
8、新建工程分组OS/core,把TobundOS\core目录下的所有的.c文件全部添加进工程。
9、在OS文件夹下新建CONFIG文件夹，并拷贝一个示例的CONFIG配置文件。
新建config分组，并把配置文件添加进工程中：
10、添加头文件到工程中：
..\..\TobundOS\arch\arm\arm-v7m\common\include
..\..\TobundOS\arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc
..\..\TobundOS\config11、打开配置文件，添加#include "at32f402_405_wk_config.h"引用。
12、注释at32f402_405_int.c中的PendSV_Handler，解决重命名的报错。
13、at32f402_405_int.c添加头文件tos_k.h的引用，并在systick_handle函数中添加心跳代码：
- void SysTick_Handler(void)
- {
- /* add user code begin SysTick_IRQ 0 */
- if(tos_knl_is_running())
- {
- tos_knl_irq_enter();
- tos_tick_handler();
- tos_knl_irq_leave();
- }
- /* add user code end SysTick_IRQ 0 */
- /* add user code begin SysTick_IRQ 1 */
- /* add user code end SysTick_IRQ 1 */
- }
致此，代码的移植完成。
【添加测试代码】
1、添加开发板的板级支持包，来实现LED、printf的实现。复制SDK的at32f402_405_board到工程中，并添加进工程中：
2、在main.c中添加测试用的两个任务如下：
- k_stack_t task_1_stack[512];
- k_task_t task_1;
-
- k_stack_t task_2_stack[512];
- k_task_t task_2;
- void test_task1(void *Parameter)
- {
- while(1)
- {
- at32_led_toggle(LED2);
- printf("LED2 Toggle\n\r");
- tos_task_delay(1000);
- }
- }
- void test_task2(void *Parameter)
- {
- while(1)
- {
- at32_led_toggle(LED3);
- printf("LED3 Toggle\n\r");
- tos_task_delay(500);
-
- }
- }
3、在然后初始化创建任务：
- tos_knl_init();
-
- tos_task_create(&task_1,"button_task",test_task1,NULL,2,task_1_stack,512,100);
- tos_task_create(&task_2,"led_task",test_task2,NULL,1,task_2_stack,512,100);
- tos_knl_start();
在串口助手中，可以看到两个任务按设计的运行打印出了日志，同时两个LED也可以周期的闪烁：
附工程源码：
AT32F405RCT7_TobudOS.zip
(1.69 MB, 下载次数: 1)
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