本帖最后由 yinwuqing110 于 2024-5-3 23:10 编辑
上期借助雅特力官方主推的“AT32 Workbench图形化配置软件”进行工程设计，此次就官方提供的“AT32F402_405_Firmware_Library_V2.0.6.zip”工程示例包，展开此次串口通讯的话题。打开“printf”例程，工程路径：“AT32F402_405_Firmware_Library_V2.0.6\project\at_start_f405\examples\usart\printf”，该工程只用到串口输出，在此基础上添加串口接收功能接口函数。通过“AT_START_F405_V1.0_SCH”原理图文档，可知连接了AT-Link-EZ模块端的Type-C接口，意味着连接串口1。
再者，我们需要查看管脚复用功能参考手册，以及需要注意串口状态寄存器的设置，主要查看“RM_AT32F402_405_CH_V2.00.pdf”文档，复用功能以及状态寄存器标志位设置正确后，才能在串口接收中断函数中处理接收数据。
串口接收中断函数中需要注意bit5、bit6两个位
接下来编写串口接收中断函数，在“at32f402_405_usart.c”中添加部分代码，见如下
- #include "at32f402_405_conf.h"
- u32 USART_RX_status = 0;
- u8 USART_RX_FLAG = 0;
- u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- u8 Res;
-
- if(usart_interrupt_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
- {
- Res = usart_data_receive(USART1); //读取接收到的数据
- if((USART_RX_status & 0x0020) == 0)//接收未完成
- {
- if(USART_RX_status & 0x0040) //接收到0x0d
- {
- if(Res != 0x0a)USART_RX_status = 0; //接收错误，重新开始接收
- else
- {
- USART_RX_status |= 0x0020; //接收完成
- USART_RX_FLAG = 0x01;
- }
- }
- else //还没接收到到0x0d
- {
- if(Res == 0x0d)USART_RX_status |= 0X0040;
- else
- {
- USART_RX_BUF[USART_RX_status & 0X3fff] = Res;
- USART_RX_status++;
- if(USART_RX_status > USART_REC_LEN -1)USART_RX_status = 0; //接收错误，重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- }
- #include "at32f402_405_board.h"
- #include "at32f402_405_clock.h"
- #include "string.h"
- //用于命令解析用的命令值
- #define LED3ON 1
- #define LED3OFF 2
- #define LED4ON 3
- #define LED4OFF 4
- #define COMMANDERR 0XFF
- extern u16 USART_RX_status;
- extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];
- extern u8 USART_RX_FLAG;
- //将字符串中的小写字母转换为大写
- void LowerToUpp(u8 *str,u8 len)
- {
- u8 i;
- for(i=0;i<len;i++)
- {
- if((96<str[i])&&(str[i]<123))
- str[i]=str[i]-32;
- }
- }
- u8 dataprocess(u8 * str)
- {
- u8 commanddata = COMMANDERR;
- if(strcmp((char *)str,"LED3ON")==0)commanddata = LED3ON;
- else if(strcmp((char *)str,"LED3OFF")==0)commanddata = LED3OFF;
- else if(strcmp((char *)str,"LED4ON")==0)commanddata = LED4ON;
- else if(strcmp((char*)str,"LED4OFF")==0)commanddata = LED4OFF;
- return commanddata;
- }
- __IO uint32_t time_cnt = 0;
- int main(void)
- {
- u8 len = 0;
- u8 temp_string[100]={0};
- u8 command = COMMANDERR;
- system_clock_config();
- at32_board_init();
- uart_print_init(115200);
- while(1)
- {
- if(USART_RX_FLAG == 0x01)
- {
- len = USART_RX_status & 0x3fff;
- sprintf((char *)temp_string,"%s",USART_RX_BUF);
- LowerToUpp(temp_string,len);
- command = dataprocess(temp_string);
- if(command != COMMANDERR)
- {
- printf("receive command data: %d\r\n",command);
- switch(command)
- {
- case LED3ON:
- if(gpio_output_data_bit_read(LED3_GPIO,LED3_PIN)==RESET)
- printf("LED3 already ON!\r\n");
- else
- at32_led_on(LED3);
- break;
- case LED3OFF:
- if(gpio_output_data_bit_read(LED3_GPIO,LED3_PIN)==SET)
- printf("LED3 already OFF!\r\n");
- else
- at32_led_off(LED3);
- break;
- case LED4ON:
- if(gpio_output_data_bit_read(LED4_GPIO,LED4_PIN)==RESET)
- printf("LED4 already ON!\r\n");
- else
- at32_led_on(LED4);
- break;
- case LED4OFF:
- if(gpio_output_data_bit_read(LED4_GPIO,LED4_PIN)==SET)
- printf("LED4 already OFF!\r\n");
- else
- at32_led_off(LED4);
- break;
- }
- }
- else
- {
- printf("此命令无效！\r\n");
- }
- USART_RX_status = 0;
- USART_RX_FLAG = 0;
- memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
- }
- else
- delay_ms(500);
- }
- }
在PC端上的串口调试助手上发送指定字符，则可实现对板上的LED3、LED4控制。
两盏灯同时被点亮的状态如下：
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