关于UC_OS II 的任务级上下文切换函数OSCtxSw()

本人想把UC_OS II 移植到ARM7上，现有个问题请教大家：任务级上下文切换函数OSCtxSw()是否一定要用软中断实现?通过子程序的形式调用可以吗，这样做有什么优点、缺点，请大家讨论下！

还请大家不吝赐教呀

  任务级别切换函数OSCtxSW理论上应该是可以写成子函数，只要在功能上实现CPU的寄存器入栈保存（但本人没试过）。UC/OS-II原话是“推荐用软中断实现”。

"推荐用软中断实现",不知道用软中断有何优点！

当前任务先将CPU寄存器堆保存在自己的栈中，然后将要运行任务的栈赋给CPU的栈指针，再将要运行任务的寄存器堆弹出栈，最后执行函数返回指令就切换都要运行的任务了。

最近移植到AVR上面，根本就没有软中断指令
只通过汇编代码手工保存寄存器的。

    软中断比函数调用好的地方是：1、可以从用户模式进入特权保护模式；2、可以让OS和应用程序分离。
    有些单片机没有软中断指令，如51，那么用函数调用也是不得以的可行办法。
    
    另外，ARM上开发还是使用深度嵌入式的ecos比较好，不需要自己移植OS。
    www.armecos.com