抢占优先级和这个子优先级

关于抢占优先级和子优先级：
1)  具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断服务程序执行过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以抢占低抢占式优先级的中断的执行。
2)  在抢占式优先级相同的情况下，有几个子优先级不同的中断同时到来，那么高子优先级的中断优先级被响应。
3)  在抢占式优先级相同的情况下，如果有低子优先级中断正在执行，高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行结束后才能得到响应，即子优先级不支持中断嵌套

抢占优先级一般在嵌套时使用

子优先级中断正在执行，高子优先级的中断要等待已被响应的低子优先级中断执行

抢占优先级其实是已经规划好的中断优先准则