使用keil快捷植入rtthread_nano(N32G401)

使用keil快捷植入rtthread_nano（以N32G401为例）准备工作  

keil5
RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack（rtthread-nano的keil支持包）

[rtthread-nano官方离线安装包链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil)  

N32G401官方例程工程（包含启动文件，芯片外设驱动等）

开始移植



点击图示小绿方块




选择中间的内核（device是官方提供的设备管理驱动，先不选。shell是利用串口进行交互的finsh，有多余引脚配置串口的可以选上，下次再介绍选则shell的配置方法）




添加完成后，工程下方会出现小绿方块，里面包含所有nano的内核文件，我们只需要修改标注的这两个文件
首先，先到中断函数里面注释掉其中两个函数




一个是硬件错误处理中断函数，一个挂起中断函数，这两个函数在nano内核中重新定义用于实现nano，所以要注释掉。




然后将systick_Handler函数剪切到board.h文件中

将rt_os_tick_callback函数放到systick_Handler函数中

rt_os_tick_callback为系统心跳回调函数，systick_Handler中断函数用于实现系统心跳

在board.h中加上对应include

如果需要系统微妙级的延迟函数的话，可以在board.c中添加下列代码

复制

void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)

{

    rt_uint32_t delta;



    // 根据当前系统的时钟周期进行微秒级别的延时

    us = us * (SysTick->LOAD / (1000000 / 1000));

    delta = SysTick->VAL;



    while (delta - SysTick->VAL < us)

        ;

}

最后在main.c文件中加上

复制

#include"rtthread.h"  

至此rtthead-nano的内核移植就完成了。

关于rtthread-nano的各种使用方法可以移步到官网教程文档中学习

[rtthread—nano官方文档](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/an0038-nano-introduction)

只需要移植心跳就可以吗

谢谢分享！准备有机会试试。

埃娃 发表于 2024-6-28 17:48
只需要移植心跳就可以吗

理论上是的，不过还是很建议加上finsh组件，这个组件可以帮我们看到所有线程的栈区，因为nano版本是默认不开启动态创建线程的

为什么我找不到 board.h文件？

如果之前裸机写好了中断函数，加了RTOS之后，中断怎么跑？

nano是个什么版本？

移植RTT，需要什么过程？对资源有没有要求？