SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信协议，用于在微控制器、传感器、存储器等设备之间进行通信。SPI控制器支持的主要模式包括模式0到模式3，它们主要区别在于时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的不同设置。
这里是对SPI控制器支持的模式0到模式3的简要介绍：
模式0：
CPOL = 0，CPHA = 0
时钟极性为低电平（时钟信号空闲时为低电平），时钟相位在第一个时钟边沿进行数据采样。
数据在时钟的上升沿采样，下降沿更新。
模式1：
CPOL = 0，CPHA = 1
时钟极性为低电平，时钟相位在第二个时钟边沿进行数据采样。
数据在时钟的下降沿采样，上升沿更新。
模式2：
CPOL = 1，CPHA = 0
时钟极性为高电平（时钟信号空闲时为高电平），时钟相位在第一个时钟边沿进行数据采样。
数据在时钟的下降沿采样，上升沿更新。
模式3：
CPOL = 1，CPHA = 1
时钟极性为高电平，时钟相位在第二个时钟边沿进行数据采样。
数据在时钟的上升沿采样，下降沿更新。
在SPI通信中，选择使用哪种模式取决于具体的硬件和通信需求。不同的设备可能要求不同的模式来进行正确的通信，特别是在速率高、数据精确性要求高的情况下。
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