为什么会检测不到芯片？

下载了一个程序，发现与JTAG模式的IO脚共用了两个脚，导致我接下来就出现了这个错误
****** Error: Could not find supported CPU core on JTAG chain
No devices found on JTAG chain. Trying to find device on SWD.
Info: Found SWD-DP with ID 0x1BA01477
Info:   FPUnit: 15 code (BP) slots and 15 literal slots

然后我将BOOT0置高，就可以检测到芯片了，在BOOT0=1，BOOT1=0状态下，我烧写了一个将jlink模式为SWD的程序，
然后我将BOOT置为0，BOOT1置位0后，还是检测不到芯片啊，这是怎么回事呢？

初步估计是因为进入ISP模式了。
检查一下电路吧

JTAG和SWD都有一个管脚被一个外设给占用了。

JTAG和SWD都用不了了，我总不能每次进入ISP下载程序，然后将BOOT0置0,来运行程序吧？
，有什么办法吗？