关于STM32 平台上的UCOS

大家好，我目前正准备将UCOS 移植到 STM32F103 ，我不太会移植，我参考了网上很多资料，也包括Micrium 官方的针对STM32的UCOS2.86例程，本人想在Micrium 的例程上修改下。

问题是有人说官方的程序有死机及OSCtxSw 函数里 R4,R5的使用破坏数据，还有周公的网站上也提到了死机的问题等，想问问有没有人用过官方的移植例程，用起来怎么样有没有上面提到的问题，要是真有死机或的什么问题，该如何解决？

希望不吝赐教！！ 谢谢



以下引用一个高手的说的话不知道说的对不对：

最明显的BUG是 IAR PORT os_cpu_a.asm中
OSCtxSw
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL      ; trigger the PendSV exception (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]
        BX      LR
用R4 R5会破坏数据， 我相信Micrum不会犯这样的错误

没研究说, 不过可以确定的是Micrum也会犯错误,相信自己