从STM32F407到AT32F407

雅特力公司的MCU有着性能超群，价格优越的巨大优势，缺点是相关资料少一些，我们可以充分利用ST的现有资源来开发它。

我用雅特力的STM32F437开发板，使用原子 stm32f407的开发板自带程序，测试串口程序，原设定串口波特率为115200，但是输出乱码，波特率改成230400，串口输出正常。

            于是决心修改一下，时钟配置。主要参考《STM32f4xx中文参考手册.PDF》和RM_AT32F435-F437_CH_V2.03.pdf 。

主要问题出现在RCC PLL配置寄存器（RCC_PLLCFGR)

STM32F4XX的RCC PLL配置寄存器


AT32F407RCC PLL配置寄存器

可以看到    PLL_P    只能是4/8/16/32

#define PLL_P      4 //定义为4

看到了他们的配置不同，下面开始修改代码

（1）修改SystemInit()函数。

复制

void SystemInit(void)

{

  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/

  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */

  #endif

  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/

  /* Set HSION bit */

  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

 

  /* Reset CFGR register */

  RCC->CFGR = 0x00000000;

 

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

 

  /* Reset PLLCFGR register */

        //RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

  RCC->PLLCFGR = 0x00033002;//AT32F437

 

  /* Reset HSEBYP bit */

  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

 

  /* Disable all interrupts */

  RCC->CIR = 0x00000000;

 

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)

  SystemInit_ExtMemCtl(); 

#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */

         

  /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors, 

     AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/

  SetSysClock();

 

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/

#ifdef VECT_TAB_SRAM

  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */

#else

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */

#endif

}

修改配置寄存器初始值，防止硬件错误。

2.修改SetSysClock()中的配置代码

复制

//stm32f407  原代码 

/* Configure the main PLL */

    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |

                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

 

   

//修改成如下代码

 /* Configure the main PLL */

    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 2) +1) << 16) |

                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

3.修改  RCC_GetClocksFreq（）和void SystemCoreClockUpdate(void)函数

复制

 

 

将原代码：

pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) +1 ) *2;

改成如下代码

pllp = (((RCC->PLLCFGR & RCC_PLLCFGR_PLLP) >>16) -1 )* 4;

4. 修改延时函数，我目前的时钟是336MHZ

   delay_init(336);        //延时初始化

经这样修改，串口输出和延时输出正常工作。

从STM32F407到AT32F407的迁移需要进行一系列的代码修改和配置调整，主要涉及时钟、外设配置和系统初始化等

SystemInit函数负责初始化系统的时钟源和PLL参数，需要针对AT32F407进行相应的修改

在STM32F407和AT32F407中，时钟配置存在一些差异

对于AT32F407，需要确保系统时钟源配置正确，包括PLL源选择、系统时钟分频等。这通常在SystemInit()函数中进行设置

尽管STM32F407和AT32F407在很多外设上是相似的，但具体的外设配置和功能可能会有所不同。例如，定时器数量、通信接口、ADC分辨率等可能存在差异

修改SetSysClock()函数中的PLL配置代码，确保主PLL的正确配置。这一步骤非常关键，因为PLL配置直接影响系统的运行频率和稳定性