STM32的GPIO输出模式，推挽输出和开漏输出的区别

“推挽输出和开漏输出的主要区别在于MOS管的控制方式。推挽输出可以直接输出高电平或低电平，具有较强的驱动能力。而开漏输出只有低电平和高阻态，需要外接上拉电阻才能输出高电平。线与特性在I2C总线中非常重要，可以实现总线上的多设备通信仲裁。”

为啥我用起来感觉没啥区别啊

外部都会接上拉，芯片配置不配置上拉都行

这两种输出方式在电子电路中有各自的应用和特点，尤其是在涉及到多设备通信和总线仲裁的场景中，例如 I2C 总线。

说得很清楚，推挽输出适合驱动能力要求高的场合，而开漏输出更适合用于多设备总线通信。

开漏输出如果没有上拉电阻，输出高电平时可能会悬空，导致逻辑异常，很多人都会忽略这一点。

在 STM32MP1 里，某些 GPIO 还能配置为开漏带上拉的模式，这样就不用外接上拉电阻了。

I2C 这种协议必须用开漏输出配合上拉电阻，否则多个设备连接时可能会导致总线冲突。

如果是驱动 LED，推挽输出通常是更好的选择，开漏输出的话 LED 只能靠上拉电阻提供的微弱电流点亮。

有些传感器的中断信号是开漏输出的，所以 STM32 端也需要配置成开漏模式，并加上拉电阻。

推挽模式的驱动能力更强，如果是控制 MOSFET 或者蜂鸣器之类的外设，推挽输出会更稳定。

STM32MP1 里 GPIO 还能设定速率（低速、中速、高速、超高速），这个在推挽模式下对驱动能力影响很大。

有时候开漏模式可以用作简单的“线与”逻辑，比如多个设备共享一个信号线时，任何设备拉低信号线都会影响整个系统。

STM32MP1 的 GPIO 复用功能很强大，推挽和开漏只是基本配置之一，像 AF（复用功能）模式还能让 GPIO 变成专用外设引脚，比如 SPI、UART、I2C 等。