Cube.AI模型部署时不依赖FP-AI-SENSING1案例，如何调整代码？

在实际项目中不使用FP-AI-SENSING1案例和B-L475E-IOT01A开发板的情况下，如何调整现有代码使其适配我们自有硬件平台？

在不使用FP-AI-SENSING1案例和B-L475E-IOT01A开发板的情况下，适配现有代码到自有硬件平台需要进行一系列的调整和优化。根据自有硬件平台的外设接口，修改或重新实现HAL层的驱动代码。确保这些外设的初始化和操作函数与硬件平台兼容。

调整时钟和定时器的配置，确保它们在自有硬件平台上正常工作

根据自有硬件平台的内存布局，调整内存分配和释放函数。确保模型和数据在内存中的存储和访问符合硬件平台的特性

根据模型的大小和运行时所需的内存，调整堆和栈的大小。确保不会出现内存溢出或不足的情况。

根据自有硬件平台的中断机制，调整中断处理函数。确保中断能够正确触发并处理。

如果使用操作系统（如FreeRTOS），调整任务调度和优先级设置，确保任务能够高效运行。

根据自有硬件平台的存储介质（如Flash、SD卡等），调整模型加载函数。确保模型能够正确加载到内存中。

根据自有硬件平台的计算能力，调整模型运行时的参数和配置。确保模型能够高效运行。

使用自有硬件平台支持的调试工具（如JTAG、SWD等），进行代码调试。确保代码在硬件平台上正常运行。

对修改后的代码进行单元测试，确保每个模块在自有硬件平台上正常工作。进行集成测试，确保整个系统在自有硬件平台上正常运行。