PWM 修改比较值的常用方法

直接调用的PWM_WriteCompare()对比较值进行修改，这不是一个规范的操作，会导致glitch的产生。PWM 运行状态下，修改PWM比较值的正确方法是使能PWM的Switch 功能和Compare的SWAP功能，然后把PWM的OV输出与Switch输入短接在一起，然后每次都把要修改的Compare值写到Compare buffer中（writeCompareBuffer）去，这样在当前周期结束后，OV信号会触发之前写入的compare 值复制到compare register 并且马上起效。

comparebuf的数据是switch事件发生的时候才会被交换到compare寄存器，也就是我们控制的API：PWM_WriteCompare(CompareVal); 所以设计代码的时候考虑在CC事件发生的时候SWAP这个数，也就是把buffer里面的数据copy出来，然后下一个周期生效。如果需要写入新的数，
那就是TC事件发生的时候写入，CC事件发生之后交换。这样时序上面比较清晰(这个功能的示例代码看Archive02)。