G32A 看门狗的应用介绍

前言
本篇节重点介绍G32A1445芯片的看门狗的应用和测试。

一、基本功能介绍

1.1 时钟源

• BUS_CLOCK（总线时钟）
• LPO（低功耗振荡器）
• SYSOSC（系统振荡器时钟）
• LSICLK（低速内部时钟）
  

看门狗的时钟源一般选择128 KHz LPO 作为时钟源。
1.2 喂狗
由特定的时序才能完成，0xB480A602写入到CNT寄存器中，或者0xA602，0xB480分2次写入。
1.3 解锁
通过解锁，可以再次配置更新相关的寄存器位域。
用户必须在 16 个总线时钟内输入完整的解锁序列，并在 128 个总线时钟内完成重新配置，否则解锁窗口将被关闭，需要重新输入解锁序列。
由特定的时序才能完成， 0xD928C520写入到CNT寄存器中，或者0xC520，0xD928分2次写入。

1.4 窗口模式
如果使能窗口模式并设置窗口值，那么当计数器值在窗口值范围内没有被刷新，则会产生复位。
刷新机制如下图所示：


1.5 溢出复位
看门狗的计数器CNT如果发生溢出，可以立即引起复位，也可以启用中断服务函数，延时128 bus clocks才引起系统复位；
也可以再延长（通过配置RMU外设，514 LPO cycles ）。
系统复位的延迟时间具体情况，如下表所示：

WDT_CSTS [WDTIEN]	RMU_RSTIEN [WDTEIN]	RMU_RSTIEN [GIEN]	中断	延迟与复位
0	0	0	-	看门狗复位
0	0	1	-	看门狗复位
0	1	0	-	无中断， RMU 延迟看门狗复位
0	1	1	RMU IRQ	RMU 中断， RMU 延迟看门狗复位
1	0	0	WDT IRQ	看门狗中断，看门狗延迟看门狗复位
1	0	1	WDT IRQ	看门狗中断，看门狗延迟看门狗复位
1	1	0	WDT IRQ	看门狗中断，看门狗延迟+RMU 延迟看门狗复位
1	1	1	WDT IRQ（RMU IRQ 被挂起）	看门狗中断，看门狗延迟+RMU 延迟看门狗复位

二、实验测试
本实验是测试系统复位的延时时间。本实验的BUS_CLOCK（总线时钟）是48MHz。
总体思路：
首先配置好看门狗，开启窗口模式，使能WDT中断。
在WDT中断函数中，添加GPIO翻转的代码，观察GPIO翻转波形的时长，即可测试出看门狗计数器溢出，到系统复位的总时长。
然后利用滴答时钟中断函数，进行喂狗。判断按键KEY1按下，则失能滴答时钟中断，停止喂狗，等待触发WDT中断。

2.1 看门狗的配置

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const WDT_CONFIG_T wdtConfig =

{

    .clkSrc = WDT_LPO_CLOCK,    //时钟源为128KHz LPO

    .updateEnable = true,

    .intEnable = true,                 //使能WDT中断，延长系统复位时间

    .timeoutValue = 64000U,

    .windowEnable = true,         //开启窗口模式

    .windowValue = 30000U,

    .prescalerEnable = false,     //不分频

    .opMode =

    {

        false,    /* Wait Mode */

        false,    /* Stop Mode */

        false     /* Debug Mode*/

    }

};

2.2 利用滴答时钟中断进行喂狗

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void SysTick_Handler(void)

{

    if (WDT_ReadCounter(WDT_INSTANCE) > wdtConfig.windowValue) //判断计数器值在窗口内，就进行喂狗

    {

        /* Reset Watchdog counter */

        INT_SYS_DisableIRQGlobal();

        WDT_HW_Refresh(WDT);  //特定的时序，进行喂狗

        INT_SYS_EnableIRQGlobal();

        printf("Feed WDT \r\n");

    }

}

2.3 WDT中断函数

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void WDT_EWDT_IRQHandler(void)

{

    if(WDT->CSTS.reg & 0x4000) //Watchdog Interrupt Flag

    {

        while(1)

        {

            GPIOD->PLLOT.reg = (1U << 16U);//翻转PD16，观察波形的输出时间，即可测试出系统复位延时时间

        }

    }

}

2.4 main函数主体逻辑

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if(POWER_SYS_ReadResetSrcStatus(RMU, RMU_BY_WATCH_DOG) == true)//判断复位源是不是看门狗引起的系统复位

{

    printf("******************************** \r\n");

    printf("Reset by WDT, disable WDT now \r\n");

    WDT_DeInit(WDT_INSTANCE);



    LED_On(LED_RED);

}

else

{

    SysTick_Init();

    status = WDT_Init(WDT_INSTANCE, &wdtConfig);

    if(status == STATUS_SUCCESS)

    {

        LED_On(LED_GREEN);

    }

}



while(1)

{

    /* Put down KEY1, disable the systick */

    if (BTN_GetState(BUTTON_KEY1) == 0)

    {

        G32_SysTick->CSR.reg = 0U; //停止喂狗

    }

}

2.5 测试情况
本实验的BUS_CLOCK（总线时钟）是48MHz，128个BUS_CLOCK 就约等于2.6us。
实测符合预期。




2.6 使能RMU中断，再次延长系统复位时间

RMU中断函数

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void RMU_IRQHandler(void)

{

    if(WDT->CSTS.reg & 0x4000) //Watchdog Interrupt Flag

    {

        while(1)

        {

            GPIOD->PLLOT.reg = (1U << 16U);

        }

    }

}

main函数主体逻辑代码

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if(POWER_SYS_ReadResetSrcStatus(RMU, RMU_BY_WATCH_DOG) == true)

{

    printf("******************************** \r\n");

    printf("Reset by WDT, disable WDT now \r\n");

    WDT_DeInit(WDT_INSTANCE);



    LED_On(LED_RED);

}

else

{

    SysTick_Init();

    status = WDT_Init(WDT_INSTANCE, &wdtConfig);

    if(status == STATUS_SUCCESS)

    {

        LED_On(LED_GREEN);

    }

    INT_SYS_DisableIRQ(WDT_EWDT_IRQn);  //失能WDT中断

    RMU->RSTIEN.reg = 0x00A3;           //配置系统复位延长时间，514 LPO cycles(≈4ms,128kHz)

    INT_SYS_EnableIRQ(RMU_IRQn);        //使能RMU中断

}



while(1)

{

    /* Put down KEY1, disable the systick */

    if (BTN_GetState(BUTTON_KEY1) == 0)

    {

        G32_SysTick->CSR.reg = 0U;

    }

}

测试情况：
系统复位延时时间：514 LPO cycles约等于4ms。
实测符合预期。