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[APM32F0] APM32F003 TIM多通道输入捕获测试

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 楼主| Alden 发表于 2024-10-23 15:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
APM32, 003, TIM2, 测试, APM32F003, 多通道
本帖最后由 Alden 于 2024-10-23 15:19 编辑

#申请原创# #技术资源#
APM32F003输入封装只有20pin,看起来是功能很简单的芯片，但外设功能都很全面。比如定时器模块，输入输出、计数、编码器接口模式等，都是支持的。
接下来就在SDK的基础上测试了下定时器的多通道输入捕获。
1e07736a7e8614a26ac73759e7e3d52.png
首先需要对定时器进行初始化，我测试开了TIM2的三个通道同时作输入捕获功能。
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  1. void TMR2_Init(void)
    

  2. {
    

  3.     TMR2_ICConfig_T icConfig;
    

  4.     GPIO_Config_T gpio_struct;
    


  5. 

  6.         
    

  7.             gpio_struct.pin = GPIO_PIN_5;
    

  8.     gpio_struct.speed = GPIO_SPEED_10MHz;
    

  9.     gpio_struct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    

  10.     gpio_struct.intEn = GPIO_EINT_DISABLE;
    


  11. 

  12.     GPIO_Config(GPIOC, &gpio_struct);
    

  13.         
    

  14.     gpio_struct.pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    

  15.     gpio_struct.speed = GPIO_SPEED_10MHz;
    

  16.     gpio_struct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    

  17.     gpio_struct.intEn = GPIO_EINT_DISABLE;
    


  18. 

  19.     GPIO_Config(GPIOD, &gpio_struct);
    


  20. 

  21.     /* Set counter = 0XFF, divider = 4 */
    

  22.   //  TMR2_ConfigTimerBase(47, 500);
    

  23.     /* Set Input Capture Channel */
    

  24.     icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_1;
    

  25.     /* Set Input Capture filter */
    

  26.     icConfig.filter = 0;
    

  27.     /* Set Input Capture divider */
    

  28.     icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;
    

  29.     /* Set Input Capture polarity */
    

  30.     icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_FALLING;
    

  31.     /* Set Input Capture selection */
    

  32.     icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;
    

  33.                 TMR2_ConfigInputCapture(&icConfig);
    

  34.                  icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_2;
    

  35.     /* Set Input Capture filter */
    

  36.     icConfig.filter = 0;
    

  37.     /* Set Input Capture divider */
    

  38.     icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;
    

  39.     /* Set Input Capture polarity */
    

  40.     icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_FALLING;
    

  41.     /* Set Input Capture selection */
    

  42.     icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;
    

  43.                 TMR2_ConfigInputCapture(&icConfig);
    

  44.                 
    

  45.                 icConfig.channel = TMR2_CHANNEL_3;
    

  46.     /* Set Input Capture filter */
    

  47.     icConfig.filter = 0;
    

  48.     /* Set Input Capture divider */
    

  49.     icConfig.div = TMR2_IC_DIV_1;
    

  50.     /* Set Input Capture polarity */
    

  51.     icConfig.polarity = TMR2_IC_POLARITY_FALLING;
    

  52.     /* Set Input Capture selection */
    

  53.     icConfig.selection = TMR2_IC_SELECT_DIRECTTI;
    

  54.                 TMR2_ConfigInputCapture(&icConfig);
    


  55. 

  56.                 TMR2_EnableInterrupt(TMR2_INT_UPDATE|TMR2_INT_CH1CC|TMR2_INT_CH2CC|TMR2_INT_CH3CC);
    

  57.     NVIC_EnableIRQRequest(TMR2_UO_IRQn, 0x0f);
    

  58.     NVIC_EnableIRQRequest(TMR2_CC_IRQn, 0x0f);
    

  59.     /* Enable TMR2  */
    

  60.     TMR2_Enable();
    

  61. }
然后是在定时器 中断服务函数中进行处理。
复制
  1. void TMR2_CC_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.     TMR2_CC_Isr();
    

  4. }
    

  5. void TMR2_UO_IRQHandler(void)
    

  6. {
    

  7.     TMR2_UO_Isr();
    

  8. }
    

  9. void TMR2_UO_Isr(void)
    

  10. {
    

  11.     if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE) == SET)
    

  12.     {
    

  13.         overflowCNT_CH1++;
    

  14.                           overflowCNT_CH2++;
    

  15.                                 overflowCNT_CH3++;
    

  16.         TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);
    

  17.     }
    

  18. }
    


  19. 

  20. void TMR2_CC_Isr(void)
    

  21. {
    

  22.             if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_CH1CC) == SET)
    

  23.     {
    

  24.         /* Read capture value */
    

  25.         icValue_CH1[icOffset_CH1] = TMR2_ReadCompareCapture(TMR2_CHANNEL_1);
    

  26.         if(icOffset_CH1 == 0)
    

  27.         {
    

  28.             overflowCNT_CH1 = 0;
    

  29.             icOffset_CH1++;
    

  30.             TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);
    

  31.         }
    

  32.         else
    

  33.         {
    

  34.             /* calculate the LIRC clock frequency */
    

  35.             freqLIRC_CH1 = (clockFreqTMR2) / (icValue_CH1[1] + overflowCNT_CH1 * 65536 - icValue_CH1[0]);
    

  36.             icOffset_CH1 = 0;
    

  37.         }
    

  38.         /* Clear Channel3 Input Capture flag  */
    

  39.         TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_CH2CC);
    

  40.     }
    

  41.     if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_CH2CC) == SET)
    

  42.     {
    

  43.         /* Read capture value */
    

  44.         icValue_CH2[icOffset_CH2] = TMR2_ReadCompareCapture(TMR2_CHANNEL_2);
    

  45.         if(icOffset_CH2 == 0)
    

  46.         {
    

  47.             overflowCNT_CH2 = 0;
    

  48.             icOffset_CH2++;
    

  49.             TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);
    

  50.         }
    

  51.         else
    

  52.         {
    

  53.             /* calculate the LIRC clock frequency */
    

  54.             freqLIRC_CH2 = (clockFreqTMR2) / (icValue_CH2[1] + overflowCNT_CH2 * 65536 - icValue_CH2[0]);
    

  55.             icOffset_CH2 = 0;
    

  56.         }
    

  57.         /* Clear Channel3 Input Capture flag  */
    

  58.         TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_CH2CC);
    

  59.     }
    

  60.                 
    

  61.                     if(TMR2_ReadStatusFlag(TMR2_FLAG_CH3CC) == SET)
    

  62.     {
    

  63.         /* Read capture value */
    

  64.         icValue_CH3[icOffset_CH3] = TMR2_ReadCompareCapture(TMR2_CHANNEL_3);
    

  65.         if(icOffset_CH3 == 0)
    

  66.         {
    

  67.             overflowCNT_CH3 = 0;
    

  68.             icOffset_CH3++;
    

  69.             TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_UPDATE);
    

  70.         }
    

  71.         else
    

  72.         {
    

  73.             /* calculate the LIRC clock frequency */
    

  74.             freqLIRC_CH3 = (clockFreqTMR2) / (icValue_CH3[1] + overflowCNT_CH3 * 65536 - icValue_CH3[0]);
    

  75.             icOffset_CH3 = 0;
    

  76.         }
    

  77.         /* Clear Channel3 Input Capture flag  */
    

  78.         TMR2_ClearStatusFlag(TMR2_FLAG_CH3CC);
    

  79.     }
    

  80. }
用TMR2_INT_UPDATE来进行计数，TMR2_INT_CHxCC中断来触发输入的电平变化。计算电平变化间计数是多少。
复制
  1. int main(void)
    

  2. {
    

  3.     APM_MINI_LEDInit(LED2);
    

  4.     APM_MINI_LEDInit(LED3);
    

  5.     APM_DelayInit(APM_DELAY_MS);
    

  6.     APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_GPIO);
    

  7.                 USART_Init();
    

  8.                 AFConfig();
    

  9.     TMR2_Init();
    

  10.     /* TMR1 clock = Master clock  */
    

  11.     clockFreqTMR2 = RCM_GetMasterClockFreq();
    

  12.     while(1)
    

  13.     {
    


  14. 

  15.                            printf("freqLIRC_CH1=%d freqLIRC_CH2=%d freqLIRC_CH3=%d\r\n", freqLIRC_CH1,freqLIRC_CH2,freqLIRC_CH3);
    

  16.         /* if LIRC clock frequency in [1k ~ 150k]hz  */
    

  17.         if((freqLIRC_CH1< 150000) && (freqLIRC_CH1 > 1000))
    

  18.         {
    

  19.             APM_MINI_LEDOn(LED2);
    

  20.         }
    

  21.         else
    

  22.         {
    

  23.             APM_MINI_LEDToggle(LED2);
    

  24.         }
    

  25.         APM_Delay(500);
    

  26.     }
    

  27. }
然后就能在main中打印结果。
微信图片_20241023151724.png
APM32F00x_SDK_V1.4 -INpwm.zip (8.37 MB, 下载次数: 4)

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