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[STM32H7] 【STM32H7S78-DK测评】9、配置LWIP

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 楼主| sujingliang 发表于 2024-9-27 21:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
ni, MPU, lwIP, STM32H7S78-DK
本帖最后由 sujingliang 于 2024-9-27 21:49 编辑

为了配置LWIP又花费了不少时间，虽然已有大佬在其他技术网站分享了配置过程，但轮到自己配置还是遇到不少问题。


先分析一下重点需要关注的问题吧：


一、重点
1、原理图上ETH管脚部分有错误，STM32CubeMX默认生成的也是错的
正确的如下：
复制

  1. 

  2.     /**ETH GPIO Configuration
    

  3.     PD7     ------> ETH_RMII_REF_CLK
    

  4.     PD4     ------> ETH_PHY_INTN
    

  5.     PG11     ------> ETH_RMII_TX_EN
    

  6.     PC1     ------> ETH_MDC
    

  7.     PA2     ------> ETH_MDIO
    

  8.     PC4     ------> ETH_RMII_RXD0
    

  9.     PA7     ------> ETH_RMII_CRS_DV
    

  10.     PC5     ------> ETH_RMII_RXD1
    

  11.     PB0     ------> ETH_RMII_TXD0
    

  12.     PB1     ------> ETH_RMII_TXD1
    

  13.     */

1.png

还有跳线JP6要调到PC1

2、要从一个好的模板开始配
完全从头配费时费力，很容易出错。而且STM32H7S78-DK配置需要考虑支持BOOT，APPLI，XIP。所以最好从一个mpu，xspi，EXTMEN_MANAGER、UART4都配好的模板开始。可以从USB_Device\MSC_Standalone例程的ioc文件开始，去掉USB、SD等等就有一个很好的基础。



3、MPU配置很关键
boot
复制
  1. static void MPU_Config(void)
    

  2. {
    

  3.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
    


  4. 

  5.   /* Disables the MPU */
    

  6.   HAL_MPU_Disable();
    


  7. 

  8.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  9.   */
    

  10.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    

  11.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    

  12.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
    

  13.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
    

  14.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
    

  15.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    

  16.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
    

  17.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
    

  18.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    

  19.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    

  20.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    


  21. 

  22.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  23. 

  24.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  25.   */
    

  26.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
    

  27.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x90000000;
    

  28.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
    

  29.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
    

  30.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
    

  31.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    

  32.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
    

  33.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    

  34.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    


  35. 

  36.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  37. 

  38.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  39.   */
    

  40.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
    

  41.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x70000000;
    

  42.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_128MB;
    

  43.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    


  44. 

  45.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  46. 

  47.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  48.   */
    

  49.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
    

  50.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000;
    

  51.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB;
    

  52.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    

  53.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    

  54.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    


  55. 

  56.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    

  57.   /* Enables the MPU */
    

  58.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    


  59. 

  60. }


appli可能需要重新配置mpu
复制
  1. static void MPU_Config(void)
    

  2. {
    

  3.   MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};
    


  4. 

  5.   /* Disables the MPU */
    

  6.   HAL_MPU_Disable();
    


  7. 

  8.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  9.   */
    

  10.   MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
    

  11.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
    

  12.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x0;
    

  13.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_4GB;
    

  14.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x87;
    

  15.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    

  16.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_NO_ACCESS;
    

  17.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_DISABLE;
    

  18.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    

  19.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    

  20.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    


  21. 

  22.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  23. 

  24.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  25.   */
    

  26.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
    

  27.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x90000000;
    

  28.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32MB;
    

  29.   MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;
    

  30.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
    

  31.   MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
    

  32.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
    

  33.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
    

  34.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    


  35. 

  36.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  37. 

  38.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  39.   */
    

  40.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2;
    

  41.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x70000000;
    

  42.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_128MB;
    

  43.   MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
    


  44. 

  45.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  46. 

  47.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  48.   */
    

  49.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3;
    

  50.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24020000;
    

  51.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_32KB;
    

  52.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
    

  53.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
    

  54.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    


  55. 

  56.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  57. 

  58.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  59.   */
    

  60.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4;
    

  61.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
    

  62.   MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_SHAREABLE;
    

  63.   MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
    

  64.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
    


  65. 

  66.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    


  67. 

  68.   /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    

  69.   */
    

  70.   MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5;
    

  71.   MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24040000;
    

  72.   MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
    

  73.   MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;
    

  74.   MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
    


  75. 

  76.   HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    

  77.   /* Enables the MPU */
    

  78.   HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
    


  79. 

  80. }


4、sct
复制
  1. ; *************************************************************
    

  2. ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
    

  3. ; *************************************************************
    

  4. LOAD_FLASH 0x70000000 0x08000000  {    ; load region size_region
    

  5.   ER_ROM 0x70000000 0x08000000  {  ; load address = execution address
    

  6.    *.o (RESET, +First)
    

  7.    *(InRoot$Sections)
    

  8.    .ANY (+RO)
    

  9.    .ANY (+XO)
    

  10.   }
    


  11. 

  12.   ER_ITCM 0x00000000 0x00010000  {  ;
    

  13.   }
    


  14. 

  15.   RW_DTCM 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
    

  16.    *(STACK, +RW)
    

  17.    *(HEAP, +RW)
    

  18.   }
    


  19. 

  20.   RW_SRAMAHB 0x30000000 0x8000  {
    

  21.   }
    


  22. 

  23.   RW_BKPSRAM 0x38800000 0x1000  {
    

  24.   }
    


  25. 

  26.   RW_RAM 0x24000000  0x00020000  {
    

  27.    .ANY (+RW +ZI)
    

  28.   }
    

  29.   RW_DMARxDscrTab 0x24020000 0x80 {
    

  30.   *(.RxDescripSection)
    

  31.   }
    

  32.   RW_DMATxDscrTab 0x24020080 0x80 {
    

  33.   *(.TxDescripSection)
    

  34.   }
    

  35.   memory_RX_POOL_base 0x24020100 0x8000-0x100 {
    

  36.   *(.Rx_PoolSection)
    

  37.   }
下面需要手工添加：
  RW_DMARxDscrTab 0x24020000 0x80 {
  *(.RxDescripSection)
  }
  RW_DMATxDscrTab 0x24020080 0x80 {
  *(.TxDescripSection)
  }
  memory_RX_POOL_base 0x24020100 0x8000-0x100 {
  *(.Rx_PoolSection)
  }


5、RCC和时钟图
没用HSE、LSE
2.png

3.png
5.png



4.png

6、LWIP请参考网友分享吧




二、修改
1、main while(1)增加：
复制
  1. MX_LWIP_Process();
2、print_ip_address();也加到while(1)

如果获取了IP说明网络已经连上了，print_ip_address可以打印出IP。
复制
  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
    

  2. void print_ip_address(void) {
    

  3.   struct netif *netif = netif_default;
    

  4.   ip_addr_t ip_addr = *netif_ip_addr4(netif);
    

  5.  
    

  6.   printf("IP Address: %d.%d.%d.%d\n",
    

  7.          ip4_addr1(&ip_addr),
    

  8.          ip4_addr2(&ip_addr),
    

  9.          ip4_addr3(&ip_addr),
    

  10.          ip4_addr4(&ip_addr));
    

  11. }

复制
  1.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    

  2.                 print_ip_address();




三、效果
6.png

四、总结
1、STM32H7S78-DK还是比较新的，目前官方出的软件包也才是第一版，所以原理图、MX、例程上存在问题也可以理解。
2、之前就发现例程中有的带IOC文件，有的不带。现在看来可能是编写的例程的人也发现了MX生成的IOC有问题，代码需要修改，所以为了不误导使用者，就不提供IOC了。所以再遇到没有IOC的例程就要多考虑一下了，这里头可能真有坑。

附IOC配置文件：
LWIP.rar (4.61 KB, 下载次数: 5)

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烟雨蒙蒙520 发表于 2024-9-29 01:25 | 显示全部楼层
在配置每个部分时，逐步进行验证。比如先测试ETH的基本通信，再逐步集成LWIP的功能，这样可以更容易找到问题所在。
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Amazingxixixi 发表于 2024-10-31 16:10 | 显示全部楼层
网路速度可以到多少？能跑满100M么？
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suncat0504 发表于 2024-10-31 17:13 | 显示全部楼层
楼主好细心啊。等于是帮着别人踩坑了。
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地瓜patch 发表于 2024-10-31 18:30 来自手机 | 显示全部楼层
网络速度咋样，下个视频类大文件测试一下看看效果啊
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