请问各位，如何调试软件的，毕竟20KHZ的载波太快了

请问各位，如何调试软件的，毕竟20KHZ的载波太快了

哥们，描述问题清楚点，看你的描述，这也不知道你想要问啥

江南星语 发表于 2024-10-21 17:59
哥们，描述问题清楚点，看你的描述，这也不知道你想要问啥

就是电机运行时候，数据更新太快了，用keil根本看不到瞬间值

参考数字示波器的做法，采集一小段数据放数组里，然后发送出来。

如何调试软件？说的是调试那个软件呢？20KHZ的载波这个应该说的是电机相关，描述的一点的不清楚啊

啥，还在用 jtag 调试？为啥都喜欢用这么落后的调试方法？
请忘掉 jtag，改用无敌串口打印调试吧
单步调试在很多场景都会受到限制（譬如 halt 的时候，电机驱动不再换相直接烧毁电机线圈）， 而且断点信息很难保存下来和代码一起分享给其它参与者。而 log 打印则非常灵活和高效，是终极调试方案。


譬如开源 cdfoc，使用用户 485 接口，输出 printf 打印和 波形数据，速率最高可达 50Mbps，支持对等多主的 485，不担心冲突：
https://github.com/dukelec/cdfoc

可以用凌鸥的LKS_SCOPE工具进行数据跟踪，可以实现媲美示波器的功能。

逻辑分析仪？

到凌鸥官网下载lksscope，教程到b站凌鸥官方号，找lksviewer教程（lksscope是lksviewer的升级），分高速和低速数据显示