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[STM32F4] USB的CDC中断数据异常

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 楼主| 穿西装的强子 发表于 2024-11-16 14:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
CDC, USB, pc, ST, hp, HPC
虚拟了2个串口，一开始两个串口都能正常使用，过了几分钟，如果关了一个串口，再打开就打不开，像被占用了一样。
在HAL_PCD_IRQHandler中断内，能进中断，但是数据不对，有遇到这种情况吗？
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  1. void HAL_PCD_IRQHandler(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
    

  2. {
    

  3.   USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hpcd->Instance;
    

  4.   uint32_t USBx_BASE = (uint32_t)USBx;
    

  5.   USB_OTG_EPTypeDef *ep;
    

  6.   uint32_t i;
    

  7.   uint32_t ep_intr;
    

  8.   uint32_t epint;
    

  9.   uint32_t epnum;
    

  10.   uint32_t fifoemptymsk;
    

  11.   uint32_t temp;
    


  12. 

  13.   /* ensure that we are in device mode */
    

  14.   if (USB_GetMode(hpcd->Instance) == USB_OTG_MODE_DEVICE)
    

  15.   {
    

  16.     /* avoid spurious interrupt */
    

  17.     if (__HAL_PCD_IS_INVALID_INTERRUPT(hpcd))
    

  18.     {
    

  19.       return;
    

  20.     }
    


  21. 

  22.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS))
    

  23.     {
    

  24.       /* incorrect mode, acknowledge the interrupt */
    

  25.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
    

  26.     }
    


  27. 

  28.     /* Handle RxQLevel Interrupt */
    

  29.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL))
    

  30.     {
    

  31.       USB_MASK_INTERRUPT(hpcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
    


  32. 

  33.       temp = USBx->GRXSTSP;
    


  34. 

  35.       ep = &hpcd->OUT_ep[temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM];
    


  36. 

  37.       if (((temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17) ==  STS_DATA_UPDT)
    

  38.       {
    

  39.         if ((temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) != 0U)
    

  40.         {
    

  41.           (void)USB_ReadPacket(USBx, ep->xfer_buff,
    

  42.                                (uint16_t)((temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4));
    


  43. 

  44.           ep->xfer_buff += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
    

  45.           ep->xfer_count += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
    

  46.         }
    

  47.       }
    

  48.       else if (((temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17) ==  STS_SETUP_UPDT)
    

  49.       {
    

  50.         (void)USB_ReadPacket(USBx, (uint8_t *)hpcd->Setup, 8U);
    

  51.         ep->xfer_count += (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;
    

  52.       }
    

  53.       else
    

  54.       {
    

  55.         /* ... */
    

  56.       }
    

  57.       USB_UNMASK_INTERRUPT(hpcd->Instance, USB_OTG_GINTSTS_RXFLVL);
    

  58.     }
    


  59. 

  60.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OEPINT))
    

  61.     {
    

  62.       epnum = 0U;
    


  63. 

  64.       /* Read in the device interrupt bits */
    

  65.       ep_intr = USB_ReadDevAllOutEpInterrupt(hpcd->Instance);
    


  66. 

  67.       while (ep_intr != 0U)
    

  68.       {
    

  69.         if ((ep_intr & 0x1U) != 0U)
    

  70.         {
    

  71.           epint = USB_ReadDevOutEPInterrupt(hpcd->Instance, (uint8_t)epnum);
    


  72. 

  73.           if ((epint & USB_OTG_DOEPINT_XFRC) == USB_OTG_DOEPINT_XFRC)
    

  74.           {
    

  75.             CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_XFRC);
    

  76.             (void)PCD_EP_OutXfrComplete_int(hpcd, epnum);
    

  77.           }
    


  78. 

  79.           if ((epint & USB_OTG_DOEPINT_STUP) == USB_OTG_DOEPINT_STUP)
    

  80.           {
    

  81.             CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_STUP);
    

  82.             /* Class B setup phase done for previous decoded setup */
    

  83.             (void)PCD_EP_OutSetupPacket_int(hpcd, epnum);
    

  84.           }
    


  85. 

  86.           if ((epint & USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS) == USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS)
    

  87.           {
    

  88.             CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_OTEPDIS);
    

  89.           }
    


  90. 

  91.           /* Clear Status Phase Received interrupt */
    

  92.           if ((epint & USB_OTG_DOEPINT_OTEPSPR) == USB_OTG_DOEPINT_OTEPSPR)
    

  93.           {
    

  94.             CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_OTEPSPR);
    

  95.           }
    


  96. 

  97.           /* Clear OUT NAK interrupt */
    

  98.           if ((epint & USB_OTG_DOEPINT_NAK) == USB_OTG_DOEPINT_NAK)
    

  99.           {
    

  100.             CLEAR_OUT_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DOEPINT_NAK);
    

  101.           }
    

  102.         }
    

  103.         epnum++;
    

  104.         ep_intr >>= 1U;
    

  105.       }
    

  106.     }
    


  107. 

  108.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IEPINT))
    

  109.     {
    

  110.       /* Read in the device interrupt bits */
    

  111.       ep_intr = USB_ReadDevAllInEpInterrupt(hpcd->Instance);
    


  112. 

  113.       epnum = 0U;
    


  114. 

  115.       while (ep_intr != 0U)
    

  116.       {
    

  117.         if ((ep_intr & 0x1U) != 0U) /* In ITR */
    

  118.         {
    

  119.           epint = USB_ReadDevInEPInterrupt(hpcd->Instance, (uint8_t)epnum);
    


  120. 

  121.           if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_XFRC) == USB_OTG_DIEPINT_XFRC)
    

  122.           {
    

  123.             fifoemptymsk = (uint32_t)(0x1UL << (epnum & EP_ADDR_MSK));
    

  124.             USBx_DEVICE->DIEPEMPMSK &= ~fifoemptymsk;
    


  125. 

  126.             CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_XFRC);
    


  127. 

  128.             if (hpcd->Init.dma_enable == 1U)
    

  129.             {
    

  130.               hpcd->IN_ep[epnum].xfer_buff += hpcd->IN_ep[epnum].maxpacket;
    


  131. 

  132.               /* this is ZLP, so prepare EP0 for next setup */
    

  133.               if ((epnum == 0U) && (hpcd->IN_ep[epnum].xfer_len == 0U))
    

  134.               {
    

  135.                 /* prepare to rx more setup packets */
    

  136.                 (void)USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, 1U, (uint8_t *)hpcd->Setup);
    

  137.               }
    

  138.             }
    


  139. 

  140. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  141.             hpcd->DataInStageCallback(hpcd, (uint8_t)epnum);
    

  142. #else
    

  143.             HAL_PCD_DataInStageCallback(hpcd, (uint8_t)epnum);
    

  144. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  145.           }
    

  146.           if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_TOC) == USB_OTG_DIEPINT_TOC)
    

  147.           {
    

  148.             CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_TOC);
    

  149.           }
    

  150.           if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE) == USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE)
    

  151.           {
    

  152.             CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_ITTXFE);
    

  153.           }
    

  154.           if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_INEPNE) == USB_OTG_DIEPINT_INEPNE)
    

  155.           {
    

  156.             CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_INEPNE);
    

  157.           }
    

  158.           if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_EPDISD) == USB_OTG_DIEPINT_EPDISD)
    

  159.           {
    

  160.             CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, USB_OTG_DIEPINT_EPDISD);
    

  161.           }
    

  162.           if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_TXFE) == USB_OTG_DIEPINT_TXFE)
    

  163.           {
    

  164.             (void)PCD_WriteEmptyTxFifo(hpcd, epnum);
    

  165.           }
    

  166.         }
    

  167.         epnum++;
    

  168.         ep_intr >>= 1U;
    

  169.       }
    

  170.     }
    


  171. 

  172.     /* Handle Resume Interrupt */
    

  173.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_WKUINT))
    

  174.     {
    

  175.       /* Clear the Remote Wake-up Signaling */
    

  176.       USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
    


  177. 

  178.       if (hpcd->LPM_State == LPM_L1)
    

  179.       {
    

  180.         hpcd->LPM_State = LPM_L0;
    


  181. 

  182. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  183.         hpcd->LPMCallback(hpcd, PCD_LPM_L0_ACTIVE);
    

  184. #else
    

  185.         HAL_PCDEx_LPM_Callback(hpcd, PCD_LPM_L0_ACTIVE);
    

  186. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  187.       }
    

  188.       else
    

  189.       {
    

  190. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  191.         hpcd->ResumeCallback(hpcd);
    

  192. #else
    

  193.         HAL_PCD_ResumeCallback(hpcd);
    

  194. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  195.       }
    


  196. 

  197.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_WKUINT);
    

  198.     }
    


  199. 

  200.     /* Handle Suspend Interrupt */
    

  201.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP))
    

  202.     {
    

  203.       if ((USBx_DEVICE->DSTS & USB_OTG_DSTS_SUSPSTS) == USB_OTG_DSTS_SUSPSTS)
    

  204.       {
    

  205. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  206.         hpcd->SuspendCallback(hpcd);
    

  207. #else
    

  208.         HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
    

  209. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  210.       }
    

  211.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBSUSP);
    

  212.     }
    

  213. #if defined(STM32F446xx) || defined(STM32F469xx) || defined(STM32F479xx) || defined(STM32F412Zx) || defined(STM32F412Vx) || defined(STM32F412Rx) || defined(STM32F412Cx) || defined(STM32F413xx) || defined(STM32F423xx)
    

  214.     /* Handle LPM Interrupt */
    

  215.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_LPMINT))
    

  216.     {
    

  217.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_LPMINT);
    


  218. 

  219.       if (hpcd->LPM_State == LPM_L0)
    

  220.       {
    

  221.         hpcd->LPM_State = LPM_L1;
    

  222.         hpcd->BESL = (hpcd->Instance->GLPMCFG & USB_OTG_GLPMCFG_BESL) >> 2U;
    


  223. 

  224. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  225.         hpcd->LPMCallback(hpcd, PCD_LPM_L1_ACTIVE);
    

  226. #else
    

  227.         HAL_PCDEx_LPM_Callback(hpcd, PCD_LPM_L1_ACTIVE);
    

  228. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  229.       }
    

  230.       else
    

  231.       {
    

  232. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  233.         hpcd->SuspendCallback(hpcd);
    

  234. #else
    

  235.         HAL_PCD_SuspendCallback(hpcd);
    

  236. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  237.       }
    

  238.     }
    

  239. #endif /* defined(STM32F446xx) || defined(STM32F469xx) || defined(STM32F479xx) || defined(STM32F412Zx) || defined(STM32F412Vx) || defined(STM32F412Rx) || defined(STM32F412Cx) || defined(STM32F413xx) || defined(STM32F423xx) */
    

  240.     /* Handle Reset Interrupt */
    

  241.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST))
    

  242.     {
    

  243.       USBx_DEVICE->DCTL &= ~USB_OTG_DCTL_RWUSIG;
    

  244.       (void)USB_FlushTxFifo(hpcd->Instance, 0x10U);
    


  245. 

  246.       for (i = 0U; i < hpcd->Init.dev_endpoints; i++)
    

  247.       {
    

  248.         USBx_INEP(i)->DIEPINT = 0xFB7FU;
    

  249.         USBx_INEP(i)->DIEPCTL &= ~USB_OTG_DIEPCTL_STALL;
    

  250.         USBx_INEP(i)->DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
    

  251.         USBx_OUTEP(i)->DOEPINT = 0xFB7FU;
    

  252.         USBx_OUTEP(i)->DOEPCTL &= ~USB_OTG_DOEPCTL_STALL;
    

  253.         USBx_OUTEP(i)->DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
    

  254.       }
    

  255.       USBx_DEVICE->DAINTMSK |= 0x10001U;
    


  256. 

  257.       if (hpcd->Init.use_dedicated_ep1 != 0U)
    

  258.       {
    

  259.         USBx_DEVICE->DOUTEP1MSK |= USB_OTG_DOEPMSK_STUPM |
    

  260.                                    USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM |
    

  261.                                    USB_OTG_DOEPMSK_EPDM;
    


  262. 

  263.         USBx_DEVICE->DINEP1MSK |= USB_OTG_DIEPMSK_TOM |
    

  264.                                   USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM |
    

  265.                                   USB_OTG_DIEPMSK_EPDM;
    

  266.       }
    

  267.       else
    

  268.       {
    

  269.         USBx_DEVICE->DOEPMSK |= USB_OTG_DOEPMSK_STUPM |
    

  270.                                 USB_OTG_DOEPMSK_XFRCM |
    

  271.                                 USB_OTG_DOEPMSK_EPDM |
    

  272.                                 USB_OTG_DOEPMSK_OTEPSPRM |
    

  273.                                 USB_OTG_DOEPMSK_NAKM;
    


  274. 

  275.         USBx_DEVICE->DIEPMSK |= USB_OTG_DIEPMSK_TOM |
    

  276.                                 USB_OTG_DIEPMSK_XFRCM |
    

  277.                                 USB_OTG_DIEPMSK_EPDM;
    

  278.       }
    


  279. 

  280.       /* Set Default Address to 0 */
    

  281.       USBx_DEVICE->DCFG &= ~USB_OTG_DCFG_DAD;
    


  282. 

  283.       /* setup EP0 to receive SETUP packets */
    

  284.       (void)USB_EP0_OutStart(hpcd->Instance, (uint8_t)hpcd->Init.dma_enable,
    

  285.                              (uint8_t *)hpcd->Setup);
    


  286. 

  287.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_USBRST);
    

  288.     }
    


  289. 

  290.     /* Handle Enumeration done Interrupt */
    

  291.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE))
    

  292.     {
    

  293.       (void)USB_ActivateSetup(hpcd->Instance);
    

  294.       hpcd->Init.speed = USB_GetDevSpeed(hpcd->Instance);
    


  295. 

  296.       /* Set USB Turnaround time */
    

  297.       (void)USB_SetTurnaroundTime(hpcd->Instance,
    

  298.                                   HAL_RCC_GetHCLKFreq(),
    

  299.                                   (uint8_t)hpcd->Init.speed);
    


  300. 

  301. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  302.       hpcd->ResetCallback(hpcd);
    

  303. #else
    

  304.       HAL_PCD_ResetCallback(hpcd);
    

  305. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    


  306. 

  307.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE);
    

  308.     }
    


  309. 

  310.     /* Handle SOF Interrupt */
    

  311.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF))
    

  312.     {
    

  313. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  314.       hpcd->SOFCallback(hpcd);
    

  315. #else
    

  316.       HAL_PCD_SOFCallback(hpcd);
    

  317. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    


  318. 

  319.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
    

  320.     }
    


  321. 

  322.     /* Handle Incomplete ISO IN Interrupt */
    

  323.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR))
    

  324.     {
    

  325.       /* Keep application checking the corresponding Iso IN endpoint
    

  326.       causing the incomplete Interrupt */
    

  327.       epnum = 0U;
    


  328. 

  329. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  330.       hpcd->ISOINIncompleteCallback(hpcd, (uint8_t)epnum);
    

  331. #else
    

  332.       HAL_PCD_ISOINIncompleteCallback(hpcd, (uint8_t)epnum);
    

  333. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    


  334. 

  335.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
    

  336.     }
    


  337. 

  338.     /* Handle Incomplete ISO OUT Interrupt */
    

  339.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT))
    

  340.     {
    

  341.       /* Keep application checking the corresponding Iso OUT endpoint
    

  342.       causing the incomplete Interrupt */
    

  343.       epnum = 0U;
    


  344. 

  345. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  346.       hpcd->ISOOUTIncompleteCallback(hpcd, (uint8_t)epnum);
    

  347. #else
    

  348.       HAL_PCD_ISOOUTIncompleteCallback(hpcd, (uint8_t)epnum);
    

  349. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    


  350. 

  351.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
    

  352.     }
    


  353. 

  354.     /* Handle Connection event Interrupt */
    

  355.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT))
    

  356.     {
    

  357. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  358.       hpcd->ConnectCallback(hpcd);
    

  359. #else
    

  360.       HAL_PCD_ConnectCallback(hpcd);
    

  361. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    


  362. 

  363.       __HAL_PCD_CLEAR_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_SRQINT);
    

  364.     }
    


  365. 

  366.     /* Handle Disconnection event Interrupt */
    

  367.     if (__HAL_PCD_GET_FLAG(hpcd, USB_OTG_GINTSTS_OTGINT))
    

  368.     {
    

  369.       temp = hpcd->Instance->GOTGINT;
    


  370. 

  371.       if ((temp & USB_OTG_GOTGINT_SEDET) == USB_OTG_GOTGINT_SEDET)
    

  372.       {
    

  373. #if (USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS == 1U)
    

  374.         hpcd->DisconnectCallback(hpcd);
    

  375. #else
    

  376.         HAL_PCD_DisconnectCallback(hpcd);
    

  377. #endif /* USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS */
    

  378.       }
    

  379.       hpcd->Instance->GOTGINT |= temp;
    

  380.     }
    

  381.   }
    

  382. }
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powerantone 发表于 2024-11-18 11:04 | 显示全部楼层
当关闭一个串口时，如果没有正确清理和释放相关资源可能会导致资源冲突或锁定
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stormwind123 发表于 2024-11-18 13:00 | 显示全部楼层
检查资源释放包括缓冲区、中断、端点配置等。
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probedog 发表于 2024-11-18 17:03 | 显示全部楼层
更新USB CDC类的驱动程序或HAL库到最新版本。
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 楼主| 穿西装的强子 发表于 2024-11-18 18:50 | 显示全部楼层
powerantone 发表于 2024-11-18 11:04
当关闭一个串口时，如果没有正确清理和释放相关资源可能会导致资源冲突或锁定 ...

有时候不打开等一会也打不开了
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classroom 发表于 2024-11-18 19:09 | 显示全部楼层
检查USB主机配置是否有误
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flycamelaaa 发表于 2024-11-18 19:59 | 显示全部楼层
检查USB连接器和电缆是否完好。
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laocuo1142 发表于 2024-11-18 20:23 | 显示全部楼层
增加日志记录功能，记录关闭和重新打开串口时的关键状态和事件。
使用调试器或逻辑分析仪来跟踪USB通信和中断处理过程。
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kqh11a 发表于 2024-12-30 17:45 | 显示全部楼层
在关闭串口时，确保调用 HAL_UART_DeInit() 来清理串口的配置和资源。
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