XMC ADC limit checking功能

XMC1300的ADC具有limit checking功能，当ADC转换结果落到指定区域就会自动触发中断请求，并且该指定区域的上下限是可以设定的。这个功能可用于电机控制的过压检测，并产生定时器停止信号。

非常不错的文章，总结精炼，分析到位。