ucos移植里的中断调度问题

void OSIntExit (void)    
{   
    OS_ENTER_CRITICAL();   
    if ((--OSIntNesting | OSLockNesting) == 0) { /* Reschedule only if all ISRs completed & not locked */   
        OSIntExitY    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];   
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl][OSIntExitY]]);   
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {        /* No context switch if current task is highest ready */   
            OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];   
            OSCtxSwCtr++;                        /* Keep track of the number of context switches       */   
            OSIntCtxSw();                        /* Perform interrupt level context switch             */   
        }   
    }   
    OS_EXIT_CRITICAL();   
}   
在上述程序里假如 OSIntCtxSw();里进行了任务调度那么
 OS_EXIT_CRITICAL();   这个函数什么时候执行 
该中断应该怎么退出？
那位大侠指导、指导。
            

你在公司上班，正在整理资料（任务1）。
突然想WC（中断），
在坑上，接到老总电话，叫你去办公室（任务2）（你不可能先整理完资料再去，因为他是老总）。
但是你总得上完WC，然后直接去他办公室，而不是先拿起资料看一眼，再去办公室。
但是PP总得要擦吧。不管是国家主席叫你，还是谁叫你，最后一步少不了。中断任务切换，只是告诉你，从WC出来，直接去切换后的目标（办公室），而且不是去原来的目标望望，再转目标。
中断级任务切换，省去了，你去自己的办公室，再转去老总办公室的麻烦。但是PP总得要擦的。

是不是这样的：
执行OSIntCtxSw()后，只是改变了堆栈等信息，并不是直接进行了任务切换，OSIntCtxSw()巧妙地把中断返回地址设置成了将要执行的最高优先级的就绪任务

就是免去了，切换回原来任务，再重新切换到高级任务，免去一次切换。

   
   wc比喻比较有意思的，实际上ucos-ii调度本质就是任何时候让高优先级的任务运行，当然是最快的切换方式，所以说免去了切换原来任务的时间。

你在公司上班，正在整理资料（任务1）。突然想WC（中断），在坑上，接到老总电话，叫你去办公室（任务2）（你不可能先整理完资料再去，因为他是老总）。但是你总得上完WC，然后直接去他办公室，而不是先拿起资料看一 ...
sufeng983 发表于 2009-7-23 16:03

mark

1# kedayyc
前面的说法都是针对线程的切换来说，这里说说LZ说的问题，因为切换线程里的压入的PSW里面会有进入中断的时候的中断的状态。
所以在弹出的时候会自动恢复中断的标志，不需要再返回 OS_EXIT_CRITICAL()去保证开中断或者还原。所以不用担心。