步进电机驱动问题

发表于 2024-12-7 17:06

最近想用STM32F4驱动多路步进电机，想问下群友们驱动步进电机，1，定时器都用的捕获模式，这样一个定时器就能最多驱动4路电机，这样可行吗？2，驱动步进电机大家都用梯形加速还是S加速的？

发表于 2024-12-9 12:22

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发表于 2024-12-9 17:40

你说的步进电机驱动是很简单的，没做微分相位，MCU靠定时中断来驱动也忙得过来。机械的玩意很慢。
用一个定时器玩4个电机加速度控制倒是有点麻烦。我只用梯形加速。一个定时器仅负责一个电机，使用微分驱动，噪声小些，也不容易共振。

发表于 2024-12-10 12:33

xch 发表于 2024-12-9 17:40
你说的步进电机驱动是很简单的，没做微分相位，MCU靠定时中断来驱动也忙得过来。机械的玩意很慢。
用一个定 ...

感谢，我也是在摸索中