中断优先级配置与中断嵌套

中断优先级结构
STM32 使用两级优先级：

抢占优先级（Preemption Priority）：决定是否可以打断低优先级中断。
子优先级（Subpriority）：决定同一级抢占优先级中断的响应顺序。
优先级范围
优先级数取决于 STM32 核心实现（如 Cortex-M3、M4 支持 0-15 级）。
HAL 库中优先级配置通常范围为 0（最高优先级）到 15（最低优先级）。

当多个中断的抢占优先级相同时，子优先级决定了哪个中断先响应。