中断嵌套实现

中断嵌套的实现依赖 NVIC 配置：

高优先级中断可中断低优先级中断。
相同抢占优先级中，子优先级较低的中断优先响应。
中断嵌套示例
假设配置：

定时器中断优先级为 0（最高）。
按键中断优先级为 2。
代码：

c
复制代码
void EXTI0_IRQHandler(void) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 模拟按键中断处理
    HAL_Delay(1000);                      // 长时间延迟，模拟耗时任务
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}

void TIM2_IRQHandler(void) {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 定时器中断
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}
结果：

定时器中断（优先级 0）可中断正在执行的按键中断（优先级 2）。

你的代码示例演示了如何使用定时器中断和按键中断，并展示了中断优先级如何影响它们的响应顺序。