使用直流电源测量绝对式编码器电机的电角度偏移

当拿到绝对式编码器的有感电机后，不知道其电角度0位置和编码器初始位置的偏差，可以使用直流电源进行测量，直流电源从V相入U相出，然后电机转子会锁在-30°位置，找到接近编码器值为0附近的两个锁定位置的值并记录，然后计算出编码器值为0时的电角度，然后在驱动代码中加入偏置就完成了。