极海G32A1465汽车通用MCU评估板测试01：开发环境搭建＋点亮RGB灯.

首先非常高兴入选，极海G32A1465开发板的测评活动，下面和大家分享一下，在开发过程中遇到的问题和经验。
我这边使用的开发环境是：KEIL5.38a 版本，调试器使用的J－link 和野火的推出的调试器。注意下低版本的keil的兼容性不是很好，会导致官方的例程编译不过去，这里建议大家使用一下，高版本的keil进行学习调试。
一：开发板开箱
产品资料介绍：G32A1465评估板是G32A1465汽车通用MCU的完整演示和开发平台，符合ISO 26262功能安全ASIL-B设计规范；集成丰富的外设功能，同时配套EVAL SDK，可帮助开发者高效评估芯片性能或相关开发应用程序。
芯片特性：
该款开发板是基于Cortex-M4F内核，官方介绍的工作主频：112MHz（稍后超频试用一下），Flash 1024KB  SRAM 128KB（可以满足大部分的工业产品的应用）
板载资源介绍：
1:支持DC12V电源;2:电位计x1(可以用来调试ADC使用)、RGB三色灯（调试GPIO口，经典的跑马灯）LEDx3、KEYx3、GPIOx108（排针已经引出，方便用户调试）
CAN收发器X1、LIN收发器x1、USB转串口（可用于与PC端通讯）
IDE开发工具：KEIL、IAR、GreenHills、GCC
我这边对keil比较熟悉，等有时间的对其他的开发工具调试一下，
实时系统：FreeRTOS（移植一下Rtos，测试一下稳定行和实时性）、RT-Thread。
实物图片如下：
为了方便用户快速开发该款开发板，官方提供了一张说明书，使用彩色的图片将该款开发的各个IO口标出，只是这张图片自己找了半天也没找到，要是官方提供这个图片就方便很多了。不过引脚的复用功能，我们可以在数据手册中查询。

官方提供了，该款开发板的一些原理图、产品介绍和使用说明书；
官方网址如下：https://www.geehy.com/design/document，我们可以下载一些自己需要的代码

二：keil环境的搭建：
我们需要极海G32A1465的软件支持包，在官方的支持包里，可以找到。

这里我们一键安装就好了，然后基本上就可以对该款开发板进行开发了。
三：经典的点灯试验
3.1：查看一下板子的连接图：如下所示：

如上图所示：为板载RGB灯的原理图，在软件编写的时候，我们只需要将所对应的GPIO引脚，拉低就可以。由于不同颜色的LED灯，给人的感觉不太一样，这里建议将限流电阻进行修改，整体的LED灯都会比较刺眼。一般我设计的时候都会在几个ma,最大的话也不会超过10ma。
KEIL中查看一下芯片的ID：

代码如下所示：
GPIO口初始化：

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    /* Set pin mode */

    PINS_SetMuxModeSel(LED_RED_PORT_BASE, LED_RED_PIN, PM_MUX_AS_GPIO);

    PINS_SetMuxModeSel(LED_GREEN_PORT_BASE, LED_GREEN_PIN, PM_MUX_AS_GPIO);

    PINS_SetMuxModeSel(LED_BLUE_PORT_BASE, LED_BLUE_PIN, PM_MUX_AS_GPIO);

    /* Set pin interrupt */

    PINS_SetPinIntSel(LED_RED_PORT_BASE, LED_RED_PIN, PM_DMA_INT_DISABLED);

    PINS_SetPinIntSel(LED_GREEN_PORT_BASE, LED_GREEN_PIN, PM_DMA_INT_DISABLED);

    PINS_SetPinIntSel(LED_BLUE_PORT_BASE, LED_BLUE_PIN, PM_DMA_INT_DISABLED);

    /* GPIO Initialization */

    PINS_SetPins(LED_RED_GPIO_BASE, 1U << LED_RED_PIN);

    PINS_SetPins(LED_GREEN_GPIO_BASE, 1U << LED_GREEN_PIN);

    PINS_SetPins(LED_BLUE_GPIO_BASE, 1U << LED_BLUE_PIN);

    /* Set pin as output */

    PINS_SetPinDir(LED_RED_GPIO_BASE, LED_RED_PIN, 1U);

    PINS_SetPinDir(LED_GREEN_GPIO_BASE, LED_GREEN_PIN, 1U);

    PINS_SetPinDir(LED_BLUE_GPIO_BASE, LED_BLUE_PIN, 1U);

主程序代码如下：

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                                PINS_ClrPins(LED_BLUE_GPIO_BASE, 1U << LED_BLUE_PIN);

                                OSIF_TimeDelay(500);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, BLUE_LED_PIN, 1);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, GREEN_LED_PIN, 1);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, RED_LED_PIN, 1);

                                OSIF_TimeDelay(500);



                                PINS_ClrPins(LED_RED_GPIO_BASE, 1U << LED_RED_PIN);

                                OSIF_TimeDelay(500);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, BLUE_LED_PIN, 1);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, GREEN_LED_PIN, 1);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, RED_LED_PIN, 1);

                                OSIF_TimeDelay(500);



                                PINS_ClrPins(LED_GREEN_GPIO_BASE, 1U << LED_GREEN_PIN);

                                OSIF_TimeDelay(500);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, BLUE_LED_PIN, 1);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, GREEN_LED_PIN, 1);

                                PINS_WritePin(LED_GPIO, RED_LED_PIN, 1);

                                OSIF_TimeDelay(500);

试验现象：板载的LED灯，以蓝　、红、绿的顺序，以每500MS的间隔进行LED灯闪烁。
实物测试图片如下所示：使用DAP进行调试

开发后记：
在使用keil5开发时候，需要注意下使用arm编译器版本为6.19　低版本的会有问题，导致编译报错，无法正常开发。

然后我使用的调试器是野火的DAP，DAP模式，我是用J-LINK的版本估计比较低，使用的时候会报错，如下所示：