PWM 输出的占空比不符合预期

占空比设置错误：如果比较寄存器的值设置不正确，PWM 输出的占空比不符合预期。

解决方案：检查 __HAL_TIM_SET_COMPARE 函数的使用，确保 CCR 设置正确，并且在期望的范围内。
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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 500);  // 设置占空比

改进硬件设置

你还要看时钟啊，时钟配置的正确吗

时钟主频配置的多少啊？

我之前也遇到过这种问题，后来发现是定时器的计数周期（ARR）设置错了，你也可以检查下。

占空比不对，先算清楚比较值和计数周期的比例，再设置，不然肯定对不上。

如果用的是 HAL 库，别忘了检查定时器的时钟频率，有时候没配置对也会影响。

__HAL_TIM_SET_COMPARE 设置完可以直接看寄存器值，有没有真正写进去，很关键。

建议用逻辑分析仪看下 PWM 波形，确认到底是占空比问题还是别的地方不对。

还有，定时器模式要注意，PWM 模式 1 和模式 2 的输出逻辑是相反的，别搞混了。

之前踩过一个坑，是初始化的时候忘了打开定时器的预分频器，结果频率全乱了。

如果用的多通道 PWM，别忘了每个通道的比较值都要单独设置，不能混了。

先用固定值测试，比如 50% 占空比，然后再根据波形调整，调试起来会简单点。

确保 __HAL_TIM_SET_COMPARE 是在定时器启动后调用的，有时候初始化顺序也会影响结果。