通过设置 OTG_FS_GUSBCFG 控制寄存器中的相关位来启用主机模式。

在 STM32F411 上，USB OTG 控制器通过 OTG_FS 外设进行模式切换。确保配置了正确的寄存器，并根据 USB 设备的状态选择适当的模式。

主机模式配置：如果 STM32F411 需要作为主机与外设通信，首先应启用主机模式。可以通过设置 OTG_FS_GUSBCFG 控制寄存器中的相关位来启用主机模式。

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USB_OTG_FS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL;  // 选择合适的 USB PHY
USB_OTG_FS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD;    // 设置为主机模式
设备模式配置：在设备模式下，需要设置 USB_OTG_FS->GUSBCFG 寄存器的相应位来启用设备模式。

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USB_OTG_FS->GUSBCFG &= ~USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD;  // 设置为设备模式

这个配置很实用，刚好我最近在研究 STM32 的 USB 模式切换！

设置主机模式的时候，有没有需要特别注意的时序问题？

能不能再讲讲设备模式下怎么处理中断事件？

OTG 的 PHY 选择需要额外配置外部硬件吗？

感觉 USB OTG 配置有点复杂，有没有推荐的调试方法？

我用 F411 做 USB Host 的时候遇到过数据传输不稳定的问题，求解！

这个寄存器配置看着有点抽象，能不能提供个完整的例子？

主机模式下，支持 USB Hub 的连接吗？

我之前只用过 USB 设备模式，OTG 的切换是不是需要固件动态修改？

F411 的 USB Host 支持哪些协议？比如 HID 或 MSC？