为什么在PendSV中断服务例程中使用汇编代码

在PendSV中断服务例程中使用汇编代码是因为：

需要直接操作处理器寄存器和堆栈指针。
汇编代码可以显著提高上下文切换的效率。
避免编译器干扰，确保任务切换逻辑的精确性。
更易于移植和适配不同编译器。
虽然汇编代码的阅读和编写比C语言复杂，但它对于实现高效、稳定的RTOS任务切换至关重要。

你知道RTOS的底层代码吗

确实，PendSV里用汇编代码更直接，尤其是寄存器的保存和恢复，C语言实现起来很绕。

汇编代码的执行效率高，任务切换时减少指令数，对RTOS性能提升挺明显的。

我之前试过用纯C语言写PendSV，结果编译器优化影响了堆栈指针，最后还是改回了汇编。

PendSV里用汇编确实更稳，毕竟这种底层的东西不能完全依赖编译器的优化。

汇编代码虽然难写，但PendSV代码量一般不大，维护起来还算能接受。

我看FreeRTOS的移植代码里PendSV基本都是汇编实现的，看来是个业界共识。

对于Cortex-M架构来说，直接用MRS、MSR指令操作寄存器更精准，C语言很难做到。

PendSV里用汇编还能避免编译器生成额外的指令，尤其是堆栈切换时特别重要。

汇编代码更容易跨编译器移植，像IAR、Keil、GCC的写法区别不算太大。

PendSV是RTOS的关键环节，直接用汇编虽然繁琐点，但换来的是系统的稳定性和性能提升。