请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题？

请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题如何避免？
比如会陡然进行变向的状况。

    int dir = 0;
    int pls = 0;

    dir = EQEI_GET_DIR(EQEI0);

    if(dir)
    {
        pls = EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
    }
    if(!dir)
    {
        pls = -EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
    }
    return  pls;



例如上述的一个代码。
获取到了方向。进行脉冲的处理。停止的时候，会进行换向的变化。。。
有好的解决方法吗？

在M487微控制器中使用EQEI（增强型正交编码器接口）时，遇到停止时方向信号反复跳变的问题，通常与硬件噪声、信号抖动或配置错误有关

编码器在停止时因机械惯性或振动导致微小幅度的抖动，产生虚假脉冲。

可能是编码器A/B相线路未加滤波（如RC低通滤波），高频噪声被误判为有效边沿。

一般电源不稳定（如纹波过大）干扰信号电平。也会这样的

A/B相线未使用双绞线，易受电磁干扰。

信号地（GND）未良好连接，导致共模噪声。

EQEI去抖设置不足，未启用或配置过短的消抖时间（QEIx_DBNCR寄存器）。

中断优先级冲突，EQEI中断被其他高优先级中断抢占，导致方向状态读取延迟。

速度计算算法敏感，某些算法在低速时对方向跳变敏感（如零速附近）。

FAE技术支持你下 加QQ 2225476051

在A/B相输入引脚添加低通滤波（如1kΩ电阻 + 100nF电容），截止频率建议为编码器最高信号频率的1/10。

信号噪声导致的？

可能是存在机械抖动？

硬件滤波不足？

硬件滤波不足？