STM32F407定时器编码器模式下，不进入中断

编码器配置的代码如下
void Encode_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef        TIM_ICInitStructure;
         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟


                GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
                GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
      
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化

      
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;         //自动重装载值
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=0;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0; //设置时钟分割：TDTS=Tck_tim
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM4
      
      
      
                TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
                TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;  //输入滤波器
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);  //清楚所有标志位
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //允许中断更新
    TIM4->CNT = 0;
               
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4
}

//定时器3中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
        {
                printf("kkkkkkkkk");
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

1、确认中断配置有无问题
2、编码器到底开始计数没有，是否发生计数溢出？

在 STM32F407 的定时器编码器模式下，如果无法进入中断，可能是由于定时器中断未启用

NVIC 中断未配置也会这样的，比如NVIC（嵌套向量中断控制器）未配置定时器中断。

中断优先级设置过低，导致其他高优先级中断抢占。

NVIC 中断未配置也会这样的，比如NVIC（嵌套向量中断控制器）未配置定时器中断。

中断优先级设置过低，导致其他高优先级中断抢占。

定时器的编码器模式配置不正确。这也会出问题的

一般来说，可能是中断标志未清除，导致无法再次触发中断。

可能是定时器未启动，导致无法计数和触发中断。

编码器的信号未正确连接到定时器的输入引脚。可以检查编码器的信号线是否连接到定时器的 TIMx_CH1 和 TIMx_CH2 引脚。

使用示波器检查编码器信号是否正常。这样可以判断编码器是否正常

定时器的时钟未启用。确保定时器的时钟已启用。

未实现定时器的中断服务函数。可能是中断函数没写对呢？