一个IO口同时配置为输入输出功能，这样对不？

想要在stm32f103中配置一个引脚同时具备输入和输出功能，这种功能能否实现？输出时配置为输出，
用作输入时再配置回输入，这样循环往复。
有没有可以参考的例程？
以下是我自己写的，
用作输出时这样配置

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

用作输入时这样配置

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // so change the strut to from Alt funct to GPIO (in)

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

这种方法是可行的，我之前也用过类似的方式来切换输入输出，但频繁修改寄存器会不会影响性能？

你这种方式可以实现输入输出切换，不过每次都要重新初始化 GPIO，有没有考虑直接用寄存器操作？

STM32F1 这种切换方式没问题，但如果对时序要求比较高，可能要注意切换时的延迟问题。

这个方法适用于简单的应用，但如果想更高效，可以试试开漏模式 + 外部上拉，这样可以减少配置 GPIO 的次数。

你测试过这段代码在高频率切换时的效果吗？会不会因为 GPIO 复位导致短暂的不稳定？

其实可以用 GPIO 模式切换的方法，但如果是双向数据通信，考虑下 I2C 或者 USART 可能更合适。

我也遇到过类似的需求，但后来发现直接用两个引脚分别做输入和输出，逻辑上控制，反而更稳定。

你有没有试过直接用寄存器修改 GPIO 模式，而不是用 HAL 库？可能速度会快一些。

如果只是简单的状态检测和输出，考虑用开漏模式结合外部上拉，可能更方便一点。

你的代码是可以工作的，但如果频繁切换，建议看看是否有更优的方法，比如利用 EXTI 中断处理输入状态。

其实配置为OD模式即可。

一般是可以的，但是切换会有个时间，你要注意

这是什么个应用模式啊？还输入输出的

一般I2C不就这么配置吗

在 STM32F103 中，一个引脚不能同时具备输入和输出功能（即不能同时作为输入和输出引脚使用）。这是因为 GPIO 引脚在硬件层面只能被配置为一种模式（输入、输出、复用功能或模拟模式）。不过，你可以通过软件动态切换引脚模式，在需要输出时配置为输出模式，在需要输入时配置为输入模式。这种方法可以实现引脚在不同功能之间的切换

STM32F103 的 GPIO 引脚模式由寄存器 GPIOx_CRL 或 GPIOx_CRH 配置，每个引脚的模式由 4 位寄存器值决定。硬件上，引脚只能处于一种模式，无法同时处于输入和输出模式

虽然不能同时具备输入和输出功能，但你可以通过动态切换在需要时，通过修改 GPIOx_CRL 或 GPIOx_CRH 寄存器，动态切换引脚模式

每次切换模式都需要重新配置寄存器，可能会引入一定的开销。如果需要频繁切换，建议优化代码逻辑，减少不必要的切换

在切换模式前，确保引脚状态不会影响系统功能。例如，在切换为输入模式前，确保引脚未被驱动为高阻态或悬空状态