ST想用websocket怎么做？

ESP32有websocket，ST有吗？

STM32 自带的库里没有 WebSocket，要用的话一般是移植 lwIP，然后加上 WebSocket 组件。

ESP32 有 Wi-Fi，带 WebSocket 很正常，STM32 一般要配 W5500 或 ESP8266 这样的外部网络模块。

你是要 客户端 还是 服务器端？如果是 客户端，可以用 Mongoose 或 libwebsockets 移植到 STM32。

WebSocket 需要 TCP，STM32 上可以用 lwIP 处理 TCP 连接，再基于 RFC6455 协议解析 WebSocket 数据。

你是 裸机 还是 RTOS？如果用 FreeRTOS，可以配合 lwIP，用 Mongoose 库实现 WebSocket。

STM32 里 TLS 可能是个坑，HTTPS WebSocket（WSS）要用 mbedTLS，占用资源比普通 WebSocket 大不少。

ESP32 的 WebSocket 有官方支持，但 STM32 要靠 第三方库，或者自己手写 WebSocket 解析。

你可以用 ESP8266 做 Wi-Fi 转 WebSocket，STM32 只处理 串口 数据，这样会简单很多。

Mongoose 是个不错的选择，轻量级，支持 WebSocket，可以试试看移植到 STM32 上。

WebSocket 适合低延迟 实时通信，如果 STM32 资源不够，换 MQTT 可能更轻量级，取决于你的应用需求。